Linux 驱动开发: USB 驱动开发

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Linux 驱动开发: USB 驱动开发

介绍

本指南介绍如何在 Linux 系统中开发一个 USB 驱动程序。USB 驱动程序负责与 USB 设备进行交互，处理数据传输和设备管理。

原理详解

USB 驱动程序通常遵循以下步骤：

1. **设备树配置：**在设备树中描述 USB 设备并指定驱动程序。
2. **驱动程序注册：**使用 usb_register() 注册驱动程序。
3. **探测设备：**在 probe() 函数中探测 USB 设备并初始化数据结构。
4. **数据传输：**实现 usb_driver 结构中的函数来处理数据传输，例如 bulk_submit() 和 control_msg()。
5. **设备管理：**实现 usb_driver 结构中的函数来处理设备管理，例如 suspend() 和 r