uboot添加自定义命令

版本

v2024.01-rc2

添加命令

在 uboot 中添加一个命令控制 led 的输出，led 通过 HC595 控制。

总共需要修改3个文件，可参考 cmd/gpio.c 文件

主要是下面四个函数：

gpio_request(gpio, "cmd_gpio"); 
gpio_direction_output(gpio, 0);
gpio_set_value(gpio, 1);
gpio_free(gpio);

gpio 值可根据不通芯片计算得出，如这里使用的 rk3588 的 gpio1_d6
计算方式 32 * 1 + 3 * 8 + 6 = 62

• U_BOOT_CMD 包含6个参数，ctrl c+v 以下含义：

　　1：添加的命令的名字
　　2：添加的命令最多有几个参数(注意，假如你设置的参数个数是3，而实际的参数个数是4，
　　那么执行命令会输出帮助信息的)
　　3：是否重复(1重复，0不重复)（即按下Enter键的时候，自动执行上次的命令）
　　4：执行函数，即运行了命令具体做啥会在这个函数中体现出来
　　5：帮助信息（short）
　　6：帮助信息（long）

修改添加

• 在 cmd 目录下，新建文件 leds.c

#include <common.h>
#include <command.h>
#include <errno.h>
#include <dm.h>
#include <log.h>
#include <malloc.h>
#include <asm/gpio.h>
#include <linux/err.h>
#include <dm/device_compat.h>

static int do_leds(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc,
		   char *const argv[])
{
	//GPIO1_D6  GPIO1_B0  GPIO1_D7
	unsigned int gpio_rclk=62, gpio_srclk=40, gpio_sdi=63;
	int ret;
	
	if (argc < 2)
		return CMD_RET_USAGE;
	
	int value = hextoul(argv[1], NULL);

//#if defined(CONFIG_DM_GPIO)
	/*
	 * TODO(sjg@chromium.org): For now we must fit into the existing GPIO
	 * framework, so we look up the name here and convert it to a GPIO number.
	 * Once all GPIO drivers are converted to driver model, we can change the
	 * code here to use the GPIO uclass interface instead of the numbered
	 * GPIO compatibility layer.
	 */
//	ret = gpio_lookup_name(str_gpio, NULL, NULL, &gpio);
//	if (ret) {
//		printf("GPIO: '%s' not found\n", str_gpio);
//		return cmd_process_error(cmdtp, ret);
//	}
//#else
//	/* turn the gpio name into a gpio number */
//	gpio = name_to_gpio(str_gpio);
//	if (gpio < 0)
//		goto show_usage;
//#endif
	/* grab the pin before we tweak it */
	ret = gpio_request(gpio_rclk, "cmd_gpio");
	if (ret && ret != -EBUSY) {
		printf("gpio: requesting pin %u failed\n", gpio_rclk);
		return -1;
	}
	gpio_direction_output(gpio_rclk, 0);
	
	ret = gpio_request(gpio_srclk, "cmd_gpio");
	if (ret && ret != -EBUSY) {
		printf("gpio: requesting pin %u failed\n", gpio_srclk);
		return -1;
	}	
	gpio_direction_output(gpio_srclk, 0);
	
	ret = gpio_request(gpio_sdi, "cmd_gpio");
	if (ret && ret != -EBUSY) {
		printf("gpio: requesting pin %u failed\n", gpio_sdi);
		return -1;
	}	
	gpio_direction_output(gpio_sdi, 0);

	for(int i=0; i<16; i++){
		(value >> i) & 0x1 ? gpio_set_value(gpio_sdi, 1) : gpio_set_value(gpio_sdi, 0);
		gpio_set_value(gpio_srclk, 1);
		gpio_set_value(gpio_srclk, 0);
	}
	gpio_set_value(gpio_rclk, 1);
	gpio_set_value(gpio_rclk, 0);
	
	if (ret != -EBUSY){
		gpio_free(gpio_rclk);
		gpio_free(gpio_srclk);
		gpio_free(gpio_sdi);
	}
	return 0;
}

U_BOOT_CMD(leds, 2, 0, do_leds,
	   "leds",
	   "leds n : n is hex");

• 在同目录下的 Makefile 添加

obj-$(CONFIG_CMD_LEDS) += leds.o

• 在同目录 Kconfig 文件下添加，在紧跟 cmd_gpio 添加即可

config CMD_LEDS
	bool "hc595 leds"
	help
	  leds support.

然后通过 menuconfig 添加即可

如果使用 obj-y += leds.o 则无需修改 Kconfig

执行

在 uboot 中，使用 leds 222 命令，即可执行，数值根据需要修改

参考

https://zhuanlan.zhihu.com/p/584094262