问题:
在外部中断处理函数内加入延时函数,外部中断不响应。
解决:
利用stm32cubemx生产代码的时候,没有考虑外部中断的优先级,使用的都是最高优先级,所以延时函数得不到执行,则延时函数后面的执行代码也得不到执行,所以出现中断不响应的现象。
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问题:
在外部中断处理函数内加入延时函数,外部中断不响应。
解决:
利用stm32cubemx生产代码的时候,没有考虑外部中断的优先级,使用的都是最高优先级,所以延时函数得不到执行,则延时函数后面的执行代码也得不到执行,所以出现中断不响应的现象。
stm32cubemx
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STM32CUBE与FreeRTOS的整合示例及应用
STM32CUBE是ST公司为STM32微控制器系列推出的综合开发工具包,它包括STM32CubeMX和STM32CubeIDE两个主要部分,旨在简化硬件抽象层(HAL)和中间件的配置和管理。本章节将介绍STM32CUBE的用途、功能,以及如何在嵌入式系统开发中提高效率。实时操作系统(RTOS)是专门为实时应用设计的操作系统,它们能够在严格的时间约束内完成特定的任务。实时系统通常用于嵌入式系统,比如医疗设备、航空电子设备以及工业控制系统等。它们需要快速响应外部事件,如传感器信号变化或用户输入。
STM32F4外部中断里用HAL_Delay(1)就卡死?聊聊Cube MX默认中断优先级埋的坑
本文深入分析了STM32F4外部中断中调用HAL_Delay导致系统卡死的问题,揭示了Cube MX默认中断优先级配置的潜在风险。通过解析Cortex-M中断优先级机制,提供了调整中断优先级、优化中断服务函数设计等解决方案,并分享了中断设计黄金法则和Cube MX配置检查清单,帮助开发者避免类似问题。
STM32 CubeMX中的高精度延时头文件实现与应用
STM32微控制器是广泛应用于嵌入式系统开发的系列微处理器。随着项目的复杂性提升,需要一个高效的开发工具来简化开发流程。STM32 CubeMX 就是这样一款工具,它能够大大减轻开发人员的负担,提升开发效率。STM32CubeMX 提供了一个简洁直观的图形化界面,允许用户通过简单的操作选择所需的微控制器型号、配置外设以及初始化代码设置。开发者可以通过“Pinout视图”来管理微控制器的引脚功能,通过“时钟树”视图来配置系统时钟,确保性能与能耗的最佳平衡。
STM32 HAL库 中断处理中使用延时函数(HAL_Delay)
STM32 HAL库、中断处理函数、中断回调函数、延时函数、中断中使用延时函数
模拟IC设计笔记:拆解一个经典的时钟占空比校正(DCC)电路模块,从理论到SPICE仿真
本文深入解析了时钟占空比校正(DCC)电路在模拟IC设计中的关键作用,特别是在高速ADC应用中。通过晶体管级拆解,详细介绍了基于电荷泵和积分器的模拟反馈型DCC电路设计,包括占空比检测、误差放大与校正执行单元的实现。文章还提供了SPICE仿真验证方法,确保电路在100MHz时钟下的稳定性和性能。
车辆动力学仿真模型的可信度评估方法
以转向工况测试为例,实车采集的方向盘转角作为车辆动力学模型的输入,记录车辆动力学模型的横摆角速度的输出结果,计算横摆角速度的幅频特性,根据《GB/T 6323-2014 转向盘角脉冲试验》的方法,获取横摆角速度峰值、横摆角速度谐振峰频率、横摆角速度谐振峰水平,与采集的实车结果对比,并计算车辆动力学模型和实车对于关键对比参数的相对误差。由公式(2)计算可得,在制动工况和转向工况测试下,车辆动力学模型和实车的纵向车速、制动减速度、制动距离、横摆角速度基本一致,精度> 85%,具有较好的精度。
STM32在中断里使用SysTick_delay延时引起的一些异常死机bug分析及其解决方案
在编写STM32程序时,经常会需要在中断里进行延时,有的人会使用变量递减的方式,但是需要进行精确延时的情况,就必须要用到定时器,而内核中的滴答定时器SysTick自然就成了不二之选,也就是常用的delay_ms/delay_us函数 但是,往往在中断使用delay函数,特别是在写大工程时,却经常遇到各种奇奇怪怪的bug,比如显示屏异常,串口数据异常,WIFI蓝牙异常等等,只要是涉及到通讯且在通讯中...
提示词注入攻击全面解析与防御策略
提示词注入(Prompt Injection)是指攻击者通过精心构造的输入内容,操纵或欺骗AI系统执行非预期行为的技术手段。这种攻击类似于传统的SQL注入或XSS攻击,但其目标是AI模型的提示词处理机制而非数据库或网页。提示词注入利用了大语言模型的一个基本特性:它们被设计为遵循指令。攻击者通过在用户输入中嵌入特定指令,试图覆盖或绕过系统原有的安全限制和行为规则,让模型执行本不应该执行的操作。深度防御:实施多层次防御策略,不依赖单一安全措施持续更新:随着攻击技术的发展不断更新防御措施安全设计优先。
关于STM32使用HAL_Delay(),程序卡死,的解决办法。
EXTI2_IRQn:使用外部中断2,PA2,PB2,PC2,PD2等引脚都是通过接入这里来实现中断,所以在定义多个外部中断时要注意,不可以定义相同的GPIO_Pinx,因为它们硬件上接入的是同一个外部中断,所以定义多个中断时,要像这样定义,例如:GPIOA_Pin1,GPIOA_2,GPIOB_Pin3这样,而不能定义成:GPIOA_Pin1,GPIOB_Pin1这样,因为它们映射的是同一个外部中断。另本文只用于记录自己学习只用,不保证正确,如有错误,欢迎指正。这会把外部中断的优先级调低。
Xiaojie雷达之路---毫米波雷达基础知识---角度估计
本篇文章主要介绍毫米波雷达的基础知识中的角度估计,对于本篇文章主要回答5个问题 1.在雷达的前方,如何估计前方一个物体的角度 2.角度测量的准确性 3.如何测量多个物体的角度 4.雷达可测的角度的视场最大值为多少 5.角度分辨率取决于什么因素 文章目录估计雷达前面一个物体的角度角度测量的准确性雷达的最大角视场测量雷达前方多个距离和速度相同的物体角度分辨率角度估计的流程 估计雷达前面一个物体的角度 估计一个物体的角度,最少需要两根接收天线 发射天线发送一个chirp,经过物体发射后信号,信号分别被第一根天
WSL2 Ubuntu复现FoundationPose项目(docker)
复现一个基于深度学习的物体姿态估计框架FoundationPose项目,使用docker,WSL2
浅谈中断函数中调用延时函数存在的bug及解决方法
我经过探索之后发现了问题所在,就是,那些比如按键触发等需要人为参与的中断,均会存在此问题,原因就是:人为操作时间如果短于延时时间,则程序在触发中断过程中,比如按下按键过程均视为中断触发,计时器在计时,延时时间已过,故程序在等待已超的计时器必然等不到,比如需计到2000,而触发中断过程后就已经记到2500,这样就会卡死。既然你要避免人为操作时间导致计时器计过,那么我就再来一个级别更高的定时器中断,让它每隔一段时间计数一次,则你在要延时的地方加一个判断函数即可,即计数在增加,计到多少换算成延时时间。
uniapp实战:mui-player插件如何完美适配m3u8/flv直播流(附完整代码)
本文详细介绍了如何在Uniapp中使用mui-player插件完美适配m3u8和flv直播流,提供从基础配置到高级优化的全流程解决方案。通过动态加载策略、响应式布局和内存管理,实现跨平台稳定播放,适用于企业级直播应用开发。
【STM32】【STM32CubeMX】STM32CubeMX的使用之二:外部中断
前言 今天我们来学习STM32CubeMX中外部中断的使用,实现按下KEY0 KEY1 KEY2 中断-->IO-->按键映射: EXTI2-->PE2-->KEY2 EXTI3-->PE3-->KEY1 EXTI4-->PE4-->KEY0 IO-->LED映射: PB5-->LED0 PE5-->LED1 1、GPIO及RCC配置 2、NVIC设置 3、其他设置 时钟设置 按键消抖: if(HAL_
YOLOv11 Neck架构演进 - 从FPN/PAN到C2f/SPPF的融合策略实战剖析
本文深入剖析YOLOv11 Neck架构的演进历程,从FPN/PAN到C2f/SPPF的融合策略,详细解析了多尺度目标检测中的特征融合技术。通过实战案例展示了YOLOv11在无人机航拍等场景中的性能提升,特别是小目标检测AP值提升15%的显著效果,为计算机视觉开发者提供了宝贵的架构优化经验。
软件项目管理期末复习(看这一篇就够了)
软件项目管理考试复习 🔶🔶🔶🔶🔶加了🔶的是考点 第一章软件项目管理概述 1.1.1项目及其特征 项目定义:🔶 项目就是为了创造一个唯一的产品或提供一个唯一的服务而进行的临时性的努力; 是以一套独特而互相联系的任务为前提,有效地利用资源,在一段时间内满足一系列特定目标的多项相关工作的总称。 日常运作和项目的区别: 项目是一次性的,而日常运作是重复进行的。 项目是以目标为导向的,日常运作是通过效率和有效性体现的。 项目是通过项目经理及其团队工作完成的,日常运作是职能式的线性管理。 项目存在大量的变更管理,
STM32cubeMx系列小白学习教程(三)——外部中断
首先了解一下中断是什么。中断是计算机系统中的一种机制,用于处理和响应来自外部设备或内部事件的请求。当一个设备或事件发送一个中断请求时,CPU会暂时停止当前的任务,转而处理中断请求(记住,是暂停,不是同时),一旦中断处理程序执行完毕,CPU会回到原来的任务继续执行。。中断可以是硬件中断,例如设备的输入/输出请求,或者是软件中断,如操作系统的系统调用。
大中型超市收银系统(可直接运行)
光步前台收银系统系统功能:商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传,基本资料下载,开钱箱、小票打印、收款结算,支持多币种付款方式(现金、储值卡、礼券、微信等),支持多种促销。运行环境:.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息,商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开
STM32 HAL库中断使用详解
摘要:本文详细介绍了STM32嵌入式开发中的中断技术应用,重点讲解外部中断和串口中断的实现方法。通过两个实战案例(按键控制LED和串口数据回显),演示了如何使用STM32CubeMX配置中断参数,并编写中断回调函数处理业务逻辑。文章深入剖析了中断核心概念(EXTI、NVIC)和优先级机制,提供了HAL库中断开发的常见问题解决方案。特别强调中断响应原理、软件消抖处理、标志位管理等关键点,为嵌入式开发者提供了实用指南,可快速掌握HAL库中断编程技巧。
数学建模模型总结
这是本人在两年内准备参加数学建模竞赛搜集到的模型资料,已经经过了本人的筛选和整理,希望能够对准备参加数学建模竞赛的学弟学妹们提供一些帮助!
IDEA的使用指南
IDEA基于java的使用手册,可以最快速的上手,在使用中不断的丰富自己的使用技巧.
stm32库函数学习篇---NVIC与外部中断
实现功能:外部中断线0(PA0)与线15(PA15)分别连接到两个按钮,一个按钮用于产生上升沿,另一个用于产生下降沿,两个中断函数里均对PA8口连接的led灯取反,同时PD2连接的led灯随意延时取反指示程序运行。 这次我用了官方提供的例程来构建自己的工程,这样可以省下不少时间,而且减少了出错率,调试起来容易多了。 首先是stm32中断与外部中断的概念。 ARM Coetex-M3内核
C# WinForm 基于DirectShow.dll编写的程序,可边预览边保存视频,音频和图片
基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择(默认选中第一个)2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频,avi可以录制的分辨率和帧数进行选择,wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照,也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能(酌情使用)这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少,这次做完也不敢藏私共享出来,还望大家指正
正点原子STM32cubeide学习——外部中断实验
使用的是正点原子的精英版,单片机是STM32F103ZET6,本例程实现使用外部中断线,实现KEY UP控制BEEP响停,KEY1控制LED1翻转,KEY0控制LED0翻转。
STM32_EXIT中断
推荐 分享一个大神的人工智能教程。零基础!通俗易懂!风趣幽默!还带黄段子!希望你也加入到人工智能的队伍中来!http://www.captainbed.net/strongerhuang 今天提供并讲解的软件工程,基于前面的软件工程“TIM延时”修改而来。若有疑问,请关注微信公众号获取更多信息。 本着免费分享的原则,将讲解的工程源代码分享给大家,还望看到的朋友分享、关注和推...
STM32F4外部中断里用HAL_Delay(0)也会卡死?一个Cube MX优先级配置的隐藏大坑
本文深入分析了STM32F4外部中断中调用HAL_Delay(0)导致系统卡死的问题,揭示了Cube MX优先级配置的隐藏陷阱。通过详细解析HAL_Delay机制和STM32中断优先级系统,提供了Cube MX配置的最佳实践和中断服务程序设计准则,帮助开发者避免类似问题并提升系统稳定性。
STM32CubeMX下按键模块控制PWM蜂鸣器模块
前言:之前的STM32L433CB单片机还有几个模块没有解决,最佳抽空把按键模块和PWM蜂鸣器模块调通了。 1.按键模块 按键模块重点是需要了解中断模式: (1)中断简而言之是暂时中止当前的工作,而去处理更为急需处理的事情,把急需处理的事情处理完毕之后,再回头来继续原来的事情。 (2)stm32的中断分为抢占优先级和响应优先级。抢占优先级高的中断,可以打断抢占优先级低的中断。抢占优先级相同的中断,...
STM32CubeMX教程详解:手把手实现定时器中断配置
通过stm32cubemx教程手把手完成定时器中断设置,深入掌握STM32定时功能配置技巧,适合嵌入式开发者快速上手应用开发。
STM32CubeMX实战:用外部中断搞定按键防抖,告别电平漂移误触发
本文详细介绍了如何使用STM32CubeMX配置外部中断(EXIT)实现按键防抖,解决电平漂移和误触发问题。通过硬件设计陷阱分析、CubeMX配置技巧和五种防抖方案对比,帮助开发者构建高可靠性的按键中断系统,适用于工业控制、医疗设备等高要求场景。
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