将验证放到Action和ActionForm中去

本文介绍如何在Struts框架中实现表单验证和Action验证。通过重写ActionForm的validate方法完成表单验证,并在Action中进行进一步的内容验证。文章详细展示了验证流程及错误信息展示方式。

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1 首先放到ActionForm中,这里重写validate()方法

public ActionErrors validate(ActionMapping mapping,HttpServletRequest request) {

        ActionErrors messages = new ActionErrors();

        if(acount.length() == 0 ) {//对接受到得参数进行验证

            ActionMessage message = new ActionMessage("errors.acount","acount");//new一个message

            messages.add("acount",message);

        } else if(acount.length() < 5 || acount.length() > 10){

            ActionMessage message = new ActionMessage("errors.acount.length","acount","5","7");

            messages.add("acount",message);

        }

       

        if(password.length() < 5 || password.length() > 7){

            ActionMessage message = new ActionMessage("errors.password","password","5","7");

            messages.add("password" ,message);

        }

       

        return messages;

    }

ActionMessage message = new ActionMessage("errors.acount","acount");//

"errors.acount"是从配置文件中读取的,acount是配置文件中相应记录的第一个参数

需要将message 放到messages中进行保管就可以了,然后再页面调用要显示的信息

<html:form action="/login">

            <bean:message key="info.input.acount" />

            <html:text property="acount" />

            <html:errors property="acount" />//这里显示出错的信息

            <br />

            <bean:message key="info.input.password" />

            <html:text property="password" />

            <html:errors property="password" />//这里显示出错的信息

            <br />

            <html:submit />

            <html:cancel />

        </html:form>

怎样在Action中进行验证

 

public ActionForward execute(ActionMapping mapping, ActionForm form,

            HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {

        LoginForm loginForm = (LoginForm) form;

        String acount = loginForm.getAcount();

 

        if (acount.equals("abcdefg")) {//在此进行验证

            ActionMessages messages = new ActionMessages();

            ActionMessage message = new ActionMessage("errors.login", acount);

            messages.add("login.errors", message);//这里与ActionForm验证是一样的

            this.saveErrors(request, messages);//这里不同,需要保存到request

            return mapping.getInputForward();//返回struts配置中的input页面

        }

 

        return null;

    }

这里是Struts-config 文件中对于Action进行配置的信息

<action-mappings >

    <action

      attribute="loginForm"

      input="/login1.jsp"//这里就是如果表单验证,不成功那么就返回的页面,

//action中如果不能验证成功,那么return mapping.getInputForward();也是返回这个页面   name="loginForm"

      path="/login"

      scope="request"

      type="com.feidaochuanqing.struts.action.LoginAction"

      cancellable="true" />

 

注意

1 在进行验证的过程中,首先进行表单的验证然后进行Action的验证,只有ActionForm验证通过之后才进行Action的验证。所以,显示的时候,form验证的错误先进行显示。

2 Action验证要保存到request或是session中,而form验证就不用了。

3 Action验证要进行返回,跳转到input页面。

4 表单验证时对形式进行的验证,而Action验证是对于内容进行的验证。

 

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp``MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式I2C地址,`getAcceleration()``getGyroscope()`则分别用于获取加速度角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()``getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准滤波,以消除噪声漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客其他开源资源是学习解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息实践指南
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