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YOLOv1粗略理解CNN能预测框的坐标以及框中物体的类别概率；如果知道一张图中有几个目标，那么是可以用CNN直接训练和预测出几个框以及物体类别的。问题是不知道一张图有几个目标，怎么半？不知道一张图有几个目标，那就想办法先得出一张图可能有几个目标，像素分块啥的，然后在用CNN训练预测这几个目标框和物体类别概率，这就是两阶段法（没仔细研究过，全是猜的）。管它一张图存在几个目标，我yolo直接假定存在7x7=49个目标，然后用CNN直接训练预测这49个目标框和框中物体类别概率，之后用nms干掉概率小的
2024-10-16 11:22:10
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原创 NRF24L01模块的2个注意点
1.复位问题。在主机MCU中初始化NRF时本应该先复位NRF，但NRF没有复位功能。当然主机上电时，NRF也跟着上电，这是复位，然而若是主机运行程序时采用按键复位，那主机是复位了，但NRF并未复位，这就导致**处于中断状态下的NRF的IRQ引脚还处于低电平状态**，主机对应的中断引脚是接收下降沿的，因此NRF将无法触发下降沿，主机无法进入中断，程序就跑偏了。主机上电复位时NRF跟着复位，它的IR...
2020-03-11 17:50:21
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原创 用arduino开发esp8266 上传出现 error: espcomm_upload_mem failed情况
我的解决办法原因很简单，GPIO0针脚具有复用功能，可以是GPIO功能，也可以是置低电平作为串行编程模式，也就是下载模式：所以要想下载成功，把GPIO0置低电平，然后每次下载前都先复位（rst针脚低电平有效）一下，如此就没问题了。 下面顺便简单记录下esp8266的几个针脚。8脚 VCC 接+3.3v，不能接+5v 7脚 RX/...
2018-10-25 23:41:55
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空空如也
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