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RSS订阅原创 水管 / 污水管道巡检机器人（研究思路_1）。
传统的人工巡检方式效率低、风险高，且难以覆盖复杂管道网络。以下从系统设计、传感器配置、导航算法和数据处理等方面展开讨论。移动平台可选择轮式、履带式或螺旋推进式结构。轮式结构适合平坦管道，履带式在崎岖表面表现更好，螺旋推进式则适用于垂直或倾斜管道。传感器模块包括视觉传感器（如摄像头或激光雷达）、环境传感器（温湿度、气体检测）和结构检测传感器（超声波或电磁探伤）。巡检机器人的硬件设计需适应管道环境的特殊性，包括狭窄空间、潮湿环境和可能的腐蚀性介质。通常采用模块化设计，分为移动平台、传感器模块和控制单元三部分。
2025-10-13 23:42:55
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原创 简单使用OCRmyPDF。
OCRmyPDF 是一个开源工具，用于对 PDF 文件进行光学字符识别（OCR）。它能够将扫描的 PDF 文件或图像转换为可搜索的 PDF 文件，同时保留原始文档的布局和格式。以下是如何安装和使用 OCRmyPDF 的详细指南。以下是不同平台的安装方法。OCRmyPDF 提供了多种选项，用于控制 OCR 处理的行为。：指定 OCR 的语言。：在 OCR 之前清理页面，去除噪点。进行 OCR 处理并生成输出文件。以下是一个简单的示例，对输入文件。：自动校正倾斜的页面。
2025-10-13 23:42:16
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原创 Postgresql源码（149）SIMD应用与性能测试。
SIMD（Single Instruction Multiple Data）是一种并行计算技术，允许单条指令同时处理多个数据。PostgreSQL 从版本 14 开始引入 SIMD 优化，显著提升了特定场景（如排序、聚合、文本处理）的性能。其核心思想是利用 CPU 的向量化指令（如 SSE、AVX）加速批量数据处理。
2025-10-13 23:41:35
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原创 多进程编程和多线程编程的区别，应用场景。
多进程通过操作系统分配独立内存空间，每个进程拥有自己的地址空间，而多线程共享同一进程的内存空间。多进程的优点是稳定性高，单个进程崩溃不会影响其他进程，缺点是创建和切换开销大。多线程的优点是轻量级，通信效率高，但共享内存可能导致竞争条件，需同步机制（如锁）保护数据。多线程适合I/O密集型任务，如网络请求、文件读写，线程在等待I/O时释放GIL，允许其他线程执行。多进程适合CPU密集型任务，例如科学计算、图像处理，能充分利用多核CPU。模块常用于此类场景，但需注意GIL对CPU密集型任务的限制。
2025-10-13 23:40:56
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原创 关于复杂Sql的分析以及涉及例程如何理解。
多表连接是复杂SQL的基础，常见类型包括内连接（INNER JOIN）、左连接（LEFT JOIN）、右连接（RIGHT JOIN）和全连接（FULL JOIN）。优化多表连接的关键在于索引的使用和连接顺序的调整。复杂SQL通常涉及多表连接、子查询、聚合函数、窗口函数、递归查询等高级特性。理解这些SQL需要掌握数据库原理、执行计划分析以及业务逻辑的映射。子查询分为标量子查询、行子查询、列子查询和表子查询。复杂的嵌套子查询可读性较差，通常建议改用公共表表达式（CTE）提升可维护性。
2025-10-13 23:40:16
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空空如也
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