TL437x-IDK基于AM437x的OpenCV移植教程

最新推荐文章于 2020-10-26 16:42:50 发布
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本文档详细介绍了如何在AM437x平台上移植OpenCV2.4.11，包括了解OpenCV、解压安装包、配置和编译OpenCV以及将库文件安装到开发板的过程。适用于TL437x系列开发板。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1基于AM437x的OpenCV移植

表 1
开发板型号 是否支持本实验
TL437x-EVM 支持
TL437x-EasyEVM 支持
TL437x-IDK 支持
TL437xF-EVM 支持

AM437x部分例程使用了OpenCV库。如果您在开发过程中并不使用OpenCV库，可以选择不移植OpenCV。
1.1OpenCV简介
OpenCV的全称是：Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
1.2 解压OpenCV2.4.11
本文档移植的OpenCV版本为OpenCV-2.4.11。提供的OpenCV库压缩文件opencv-2.4.11.zip位于光盘资料"Tools\Linux"目录下，用户也可以通过以下链接下载：http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.11/。
将opencv-2.4.11.zip压缩文件拷贝到Ubuntu的”/home/tronlong/AM437x”目录下，进入文件所在路径，执行如下命令，将opencv-2.4.11.zip解压，文件会解压在当前目录。
Host# unzip opencv-2.4.11.zip
1.3配置和编译OpenCV2.4.11
进入源码目录，新建build目录用于存放工作文件。依次执行如下命令：
Host# cd opencv-2.4.11
Host# mkdir build
Host# cd build

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基于AM437x的Linux应用程序开发步骤演示
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helloworld演示程序 表 1 开发板型号 是否支持本实验 TL437x-EVM 支持 TL437x-EasyEVM 支持 TL437x-IDK 支持 TL437xF-EVM 支持 本文档通过最简单的helloworld应用程序开发，演示Linux应用开发过程中的编写...
AM437x平台的OV2659摄像头模块测试
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基于TI AM437x的创龙开发板TL437x-IDK（基于TI 437x ARM Cortex-A9 CPU，主频高达1GHz，低功耗DDR3L），使用OV2659摄像头模块TL2659进行测试，通过CAMERA总线实现视频的实时采集，并将视频保存在本地或者显示在LCD显示屏上。开发板图如下：有关广州创龙更详细信息可以关注官网网站：http://www.tronlong.com/具体测试如下：1...
3-2-基于AM437x的Linux QT图形界面开发入门教程.pdf
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Qt是1991年奇趣科技开发的一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。它提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的所用功能。Qt很容易扩展，并且允许真正地组件编程。基本上，Qt同X Window上的Motif，Openwin，GTK等图形界面库和Windows平台上的MFC，OWL，VCL，ATL是同类型的东西。
韦东山升级版嵌入式视频之快速入门
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韦东山老师为啥要录升级版嵌入式视频？200x年左右，嵌入式Linux在全世界、在中国刚刚兴起。我记得我2005年进入中兴时，全部门的人正在努力学习Linux。在2008年，我写了一本书《嵌入式Linux应用开发完全手册》。它的大概内容是：裸机、U-boot、Linux内核、Linux设备驱动。那时还没有这样讲解整个系统的书，芯片厂家Linux开发包也还不完善，从bootloader到内核，再到设备驱动都不完善。有全系统开发能力的人也很少。于是这书也就恰逢其时，变成了畅销书。我也根据这个思路录制了视频：裸机、U-boot、Linux内核、Linux设备驱动。收获些许名声，带领很多人进入Linux世界。11年过去了，嵌入式Linux世界发生了翻天覆地的变化① 基本系统能用芯片厂家都会提供完整的U-boot、Linux内核、芯片上硬件资源的驱动。方案厂家会做一些定制，比如加上某个WIFI模块，会添加这个WIFI模块的驱动。你可以使用厂家的原始方案，或是使用/借鉴方案商的方案，做出一个“能用”的产品。② 基础驱动弱化；高级驱动专业化基础的驱动，比如GPIO、UART、SPI、I2C、LCD、MMC等，有了太多的书籍、视频、示例代码，修修改改总是可以用的。很多所谓的驱动工程师，实际上就是“调参工程师”。我们群里有名的火哥，提出了一个概念：这些驱动就起一个“hardware enable”的作用。高级的驱动，比如USB、PCIE、HDMI、MIPI、GPU、WIFI、蓝牙、摄像头、声卡。体系非常复杂，很少有人能讲清楚，很多时候只是一笔带过。配置一下应用层工具就了事，能用就成。这些高级驱动，工作中需要专门的人来负责，非常专业。他们是某一块的专家，比如摄像头专家、音频专家。③ 项目为王你到一个公司，目的是把产品做出来，会涉及APP到内核到驱动全流程。中小公司玩不起华为中兴的配置，需要的是全面手。大公司里，只负责很小很小一块的镙丝钉，位置也不太稳固啊。所以，如果你不是立志成为某方面的专家，那就做一个全栈工程师吧。④ 调试很重要都说代码是3分写7分调，各种调试调优技术，可以为你的升职加薪加一把火。基于上述4点，我录制的全新视频将有这些特点：1. 快速入门，2. 实战项目，3. 驱动大全，4. 专题，5. 授人以渔，6. 要做任务另外，我们会使用多款芯片同时录制，先讲通用的原理，再单独讲各个板子的操作。这些芯片涵盖主流芯片公司的主流芯片，让你学习工作无缝对接。1.快速入门入门讲究的是快速，入门之后再慢慢深入，特别是对于急着找工作的学生，对于业余时间挑灯夜读的工作了的人，一定要快！再从裸机、U-boot、内核、驱动这样的路线学习就不适合了，时间就拉得太长了。搞不好学了后面忘了前面。并且实际工作中并不需要你去弄懂U-boot，会用就行：U-boot比驱动还复杂。讲哪些内容？怎么讲呢？混着讲比如先讲LED APP，知道APP怎么调用驱动，再讲LED硬件原理和裸机，最后讲驱动的编写。这样可以快速掌握嵌入式Linux的整套开发流程，不必像以前那样光学习裸机就花上1、2个月。而里面的裸机课程，也会让你在掌握硬件操作的同时，把单片机也学会了。讲基础技能中断、休眠-唤醒、异步通知、阻塞、内存映射等等机制，会配合驱动和APP来讲解。这些技能是嵌入式Linux开发的基础。而这些驱动，只会涉及LED、按制、LCD等几个驱动。掌握了这些输入、输出的驱动和对应的APP后，你已经具备基本的开发能力了。讲配置我们从厂家、从方案公司基本上都可以拿到一套完整的开发环境，怎么去配置它？需要懂shell和python等配置脚本。效果效率优先以前我都是现场写代码、现场写文档，字写得慢，降低了学习效率。这次，效果与效率统一考虑，不再追求所有东西都现场写。容易的地方可先写好代码文档，难的地方现场写。2.实战项目会讲解这样的涉及linux网关/服务器相关项目(不限于，请多提建议)：                   定位为：快速掌握项目开发经验，丰满简历。涉及的每一部分都会讲，比如如果涉及蓝牙，在这里只会讲怎么使用，让你能写出程序；如果要深入，可以看后面的蓝牙专题。3. 驱动大全包括基础驱动、高级驱动。这些驱动都是独立成章，深入讲解。虽然基础驱动弱化了，但是作为Linux系统开发人员，这是必备技能，并且从驱动去理解内核是一个好方法。在讲解这些驱动时，会把驱动的运行环境，比如内核调度，进程线程等概念也讲出来，这样就可以搭建一个知识体系。没有这些知识体系的话，对驱动的理解就太肤浅了，等于在Linux框架下写裸机，一叶障目，不见泰山。定位为：工具、字典，用到再学习。4. 专题想深入学习的任何内容，都可独立为专题。比如U-boot专题、内核内存管理专题、systemtap调试专题。
基于创龙AM437x开发板的OpenCV移植教程
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AM437x部分例程使用了OpenCV库。如果在开发过程中并不使用OpenCV库，可以选择不移植OpenCV。本次开发移植使用的是创龙TL437x-IDK开发板，基于TI AM437x ARM Cortex-A9 CPU，主频高达1GHz。可以在这个地址了解一下http://tronlong.com/index.php?g=home&m=product&a=index&id...
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平台简介 图 1 创龙SOM-TL437xF是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器设计的异构多核工业级核心板。 核心板内部AM437x与Spartan-6通过GPMC、I2C通信总线连接。通过工业级B2B连接器引出LCD、CAMERA、GPMC、CAN等接口。 核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。 用户使用核心板进行二次开发时，...
U-Boot编译方法
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07-29 2250
1 前言 操作环境： Ubuntu 14.04.3 64bit U-Boot-2017.01版本适用性 表 1 开发板型号 是否支持本实验 TL5728-EasyEVM 支持 TL5728-IDK 支持 TL5728F-EVM 支持 清理命令区别说明如下： make clean：删除大多数的编译生成文件，但会保留配置文件。 make mrproper：删除所有的编译生成文件，同时删除配置文件...
eHRPWM使用方法
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1 前言 脉冲宽度调制子系统（PWMMSS），由eHRPWM、eCAP和eQEP三个模块组成，增eHRPWM只有驱动输出功能，eCAP具有输入输出特性，eQEP具有输入的特性。 增强高分辨率脉宽调制器（eHRPWM）可以在最小的CPU开销下产生复杂的脉宽波形，一个完整的ePWM模块由两路PWM输出组成，分别是eHRPWMA和eHRPWMB。eHRPWM常用于做输出PWM，PWM常用来做电机控制、L...
基于AM335x裸机开发例程使用手册
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07-30 1935
1 开发板准备 本文档所有操作，如无特别说明： 操作环境： Windows 7/10 64bit； CCS6.1.3。 默认使用UART3作为调试串口。 默认使用TL-XDS100V2仿真器进行开发。TL-XDS100V2仿真器为入门级仿真器，如需更高性能仿真器，可以购买TL-XDS200或TL-XDS560V2仿真器，下载速度更快。 1.1测试开发板硬件 请先按照光盘“软件安装\CH341...
修改调试串口方法
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1前言 AM335x开发板一共有6个串口，分别是UART0、UART1、UART2、UART3、UART4和UART5，6个串口一般能满足大部分的项目需求，如果还嫌少，可以使用带PRU的AM335x芯片，PRU可以模拟4路串口，即，AM335x开发板上可以跑10路串口。 Windows 7/10 64bit VMware14.1.1 Ubuntu 14.04.3 64bit Linux Pr...
Linux系统启动LOGO更改方法
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1Linux系统启动LOGO更改方法 表 1 开发板型号 是否支持本实验 TL437x-EVM 支持 TL437x-EasyEVM 支持 TL437x-IDK 不支持 TL437xF-EVM 支持 操作环境： Ubuntu 14.04.3 64bit psplash是一款嵌入式显示系统启动LOGO和动画的开源软件。 在Ubuntu的“/home/tronlong/AM437x/”目录下新建psp...
U-Boot 启动参数详解（U-Boot-2014.07 版本）
fdffvggg的博客
07-26 1457
1.1适用性说明 表 1 开发板型号 是否支持本实验 TL437x-EVM 支持 TL437x-EasyEVM 支持 TL437x-IDK 不支持 TL437xF-EVM 支持 1.2Linux内核配置及编译 安装对应版本Linux内核源码到Ubuntu，清理并配置内核，然后使用menuconfig命令进入到内核配置界面后，按如下路径添加以下配置选项，以支持使内核支持通过USB加载文件系统。前面为...
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