凡人叶枫的博客

常规进程间通信有管道，消息队列，共享内存，以及socket等，每个都有优劣，这次我们介绍一种高阶的进程间通信方式DBus。DBus通信是IPC通信机制的一种方式，本身是建立在socket机制之上，它支持远程函数调用和信号传递。session(会话模式)、system(总线模式)**总线模式（system bus）：**采用总线模式时，系统需要维护一个DBus Daemon，每个DBus的请求通过DBus Daemon转发。

有的时候我们需要备份某一个网页，但是直接收藏有的时候源链接会被删除，如果保存成网页，文件又很多，保存成PDF格式是一个不错的选择，下面就跟大家分享一个简单的方法。我用的Google Chrome和Microsoft Edge浏览器，其他浏览器类似。打印机选择另存为pdf，布局选择纵向，页面选择全部，右侧是预览，可以看一下网页是否都加载完，确认后点击保存，即可。

日常工作中有时会用到需要计算gnss定位模组的定位精确度，需要将被测设备和真值设备进行经纬度坐标之间的对比，由于经纬度坐标想要计算差值，需要涉及到坐标系的转换，计算方法比较复杂，geopy库很好的解决了这个问题，集成了大量的方法，可以做很多地理坐标相关的事情，其中就有计算两个坐标点之间距离的方法。整理出两个设备输出的gps的utc时间以及经纬度，按照下面格式写到txt文本中，脚本读取txt文本，进行整秒的经纬度进行比较，输出某一时间点的定位误差，单位为m。...

常用bit操作

一、背景介绍我们工作久了，久坐导致的毛病就显现出来了，腰酸背痛颈椎疼，最近看到利用番茄钟工作法挺好，工作25分钟，休息5分钟，既能调整工作节奏，避免精力过分消耗，也能避免久坐导致的身体问题。我刚开始使用闹钟做提醒，后来尝试番茄钟软件，但是都要手动去操作手机，拿起手机看到信息，然后就会去处理手机上的事情了，起不到作用…直到有一天收拾东西看到了我大学期间基于51单片机做的一个电子设计，激起了我的灵感，开始了基于51单片机的自动番茄钟，久坐提醒神器的设计和制作。整体方案硬件部分继承了大学时焊接的电路板，更

摘要：设计并制作了数字温度显示控制系统，能够实时显示环境温度，并在超温限情况下报警提示和进行相应的温度控制。上下限温度可以人工调节,并能通过串口显示在pc机上。测温范围0～100℃，误差0.1℃以内。系统通过单片机STC89C52、温度传感器DS18B20、液晶1602以及串口模块组成，上机位软件用VB编写。实验测试通过，该系统可用于工业上对温度的监测和控制。关键词：数字显示;温控;上下限可调;上位机1.作品功能及总体方案1.1 功能描述本设计设计并制作了数字温度显示控制系统。主要应用了STC89C

最近在做gps相关工作，需要解析gps模组输出的nmea数据，获得经纬度等信息，整理了一下nmea各个字段的含义，供大家参考。基本介绍GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星

背景一直想有一个云服务器，做一些感兴趣的事情，比如搭建一个个人网站，做一些linux上的验证实验，学一下Python等等。之前申请了一个腾讯云服务器，但是到期后续费很贵，就不再使用了，刚好家里有一台闲置的笔记本电脑，就想着自己搭建一台linux服务器，方便自己使用。本文将从以下几个方面介绍一下。1、如何开启SSH服务，方便远程访问；2、如何开启WEB服务器，搭建简单网站；3、如何开启内网穿透，做到外网访问；4、如何配置笔记本不休眠持续运行。准备一台能联网的笔记本电脑，配置能用就行。安装好

日常工作中常常需要输出日志进行调试，本文提供了一个C语言编写的日志框架。可以输出日志到文件或者是终端，支持日志等级设置，不同日志等级可以设置不同的颜色，另外还可以设置进程名、模块名、函数名等的输出，能够打印毫秒级时间，能够限制文件大小，使用方便，架构小巧灵活。本架构多线程的支持有待验证，每次日志调用都会使用写入，性能有待验证，另外，写满切换文件没有实现。SimpleLog.h/****************************************************************

大家在编写代码的时候会使用printf函数输出日志，printf函数有控制输出字符的显示方式、前景色、背景色的功能，使用后，日志看起来比较清晰。举例说明：printf( “\033[0;31;42m Hello world !\033[0m\n” );显示结果：解释说明：格式： \033[显示方式;前景色;背景色m显示方式 :0（默认值）、1（高亮）、22（非粗体）、4（下划线）、24（非下划线）、5（闪烁）、25（非闪烁）、7（反显）、27（非反显）前景色:30（黑色）、31（红色）、32

日常编程过程中经常会用到日期和时间，我们常常需要对日期和时间进行转换和处理，C语言time.h中为我们提供了这些函数。一、时间的概念通用协调时间(UTC, Universal Time Coordinated)：是一个全球通用的时间标准，使用秒来计算。格林尼治平均时(GMT, Greenwich Mean Time)：基本上等同于UTC时间。本地时间：整个地球分为24时区，本地时间是结合各地的时区进行计算的。本地时间 = UTC + 时区差，时区差东为正，西为负，比如北京为东八区，则时区差为+8。

使用下面脚本可以统计代码行数：find . "(" -name "*.cpp" -or -name "*.c" -or -name "*.h" ")" -print | xargs wc -l > statistics.txt结果如下：cat statistics.txt 36 ./main.cpp 6 ./div/div.cpp 1 ./div/div.h 1 ./mul/mul.h 6 ./mul/mul.cpp 1 ./sub.h 1 ./add.

libev是用C语言编写的高性能、全功能事件循环库，支持select，poll模型，也支持linux特定的epoll模型，一个小巧、易用的库。环境准备：ubuntu一、libev库支持的功能官方文档：http://pod.tst.eu/http://cvs.schmorp.de/libev/ev.pod阅读官方文档，可以了解到libev支持事件循环和观察器。事件循环ev_loop //事件循环观察器ev_io //IO读写ev_timer //定时器ev_periodic //周期任务

在日常使用adb的过程中遇到过下面一些问题，总结汇总如下。一、连接不上1、未安装adb驱动windows如果没有默认安装adb的驱动，需要安装对应的adb驱动程序。2、未配置正确的设备id在.android目录下新建adb_usb.ini文件，文件里写上设备ID，设备ID可在windows设备管理器里查到。二、乱码问题如果linux系统配置了目录带颜色，adb又不支持，就会显示乱码。如下图所示：1、使用最新版本的adb程序官网下载：https://adbshell.com/downloa