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回调函数ros::spin()与ros::spinOnce() osc_qocngpfu 2018/11/22 18:39 阅读数 131 【华为云安全20年经验总结】如何构建云上完整安全体系？>>> ros::spin() 这句话的意思是循环且监听反馈函数（callback）。循环就是指程序运行到这里，就会一直在这里循环了。监听反馈函数的意思是，如果这个节点有callback函数，那写一句ros::spin()在这里，就可以在有对应消息到来的时候，运行callba..