Java NIO篇

,Java NIO: NIONew IO,这个库是在JDK1.4中才引入的。NIOIO有相同的作用和目的,但实现方式不同,NIO主要用到的是块(缓冲区),所以NIO的效率要比IO高很多。

Java NIO的核心API中提供了Channel,Buffer,Selector三个重要对象;

:传统IoNIO的区别:

  1. 在传输效率上:

传统IO是面向流的传输方式, 一次一个字节的处理数据,一个输入流产生一个字节,一个输出流就消费一个字节。虽然也有相对应的缓冲区过滤器,但并不是一种提高IO效率的措施,而NIO是以缓冲区作为传输数据的基本单位块,所有对数据的操作都是基于移进/移除缓冲区而实现的,所以在效率上,NIO效率较高;

  1. 阻塞与非阻塞;

传统的IO为阻塞IO,当一个线程调用read()writer(),该线程被阻塞,直到有一些数据被读取,或者完全写入,此期间线程不能干任何事,

NIO为非阻塞IO,一个线程请求写入一些数据到某通道,但不需要等待他完全写入,此期间,这个线程可以去做别的事情(线程通常将非阻塞IO的空闲时间用于在其他通道上执行IO操作,所以一个单独的线程可以管理多个输入和输出通道)

  1. JavaNIO中核心API
  1. Channel:类似与IO中的流,但是IO中的流是单向的,例如:InoutStream,OutputStream一个流只能对应一个输入或者输出的操作,NIO中的Channel是双向的,既可以用来进行读操作,也可以用来写操作; 任何来源和目的数据都必须通过一个Channel对象。一个Buffer实质上是一个容器对象,发给Channel的所有对象都必须先放到Buffer中;同样的,从Channel中读取的任何数据都要读到Buffer中。

NIOChannel的常用的实现有:

FIleChannelà从文件读取数据的

DatagramChannelà读写UDP网络协议数据

SocketChannelà读写TCP网络协议数据

ServerSocketChannelà可以监听TCP连接

       (2)Buffer: Buffer是一个对象,它包含一些要写入或读出的数据。在NIO中,数据是放入buffer对象的,而在IO中,数据是直接写入或者读到Stream对象的。应用程序不能直接对 Channel 进行读写操作,而必须通过 Buffer 来进行,即 Channel 是通过 Buffer 来读写数据的。

 

NIO中,所有的数据都是用Buffer处理的,它是NIO读写数据的中转池。Buffer实质上是一个数组,通常是一个字节数据,但也可以是其他类型的数组。但一个缓冲区不仅仅是一个数组,重要的是它提供了对数据的结构化访问,而且还可以跟踪系统的读写进程。

 

在NIO中主要有八种缓冲区类(其中MappedByteBuffer是专门用于内存映射的一种ByteBuffer):

Buffer的重要方法:

Flip():翻转就是将一个处于存数据状态的缓冲区变为一个处于准备取数据的状态,使用flip()方式实现翻转。

 

(3)Selector: Selector是一个对象,它可以注册到很多个Channel上,监听各个Channel上发生的事件,并且能够根据事件情况决定Channel读写。这样,通过一个线程管理多个Channel,就可以处理大量网络连接了。适用于网络编程IO

使用selector监听多个Channel的开发步骤:
a,
创建一个Selector对象;

Selector selector = Selector.open();

b,注册ChannelSelector, 通过调用 channel.register()方法来实现注册:

channel.configureBlocking(false);

SelectionKey key =channel.register(selector,SelectionKey.OP_READ);

#注册的Channel 必须设置成异步模式 才可以,,否则异步IO就无法工作,这就意味着我们不能把一个FileChannel注册到Selector,因为FileChannel没有异步模式,但是网络编程中的SocketChannel是可以的。

  1. 使用NIO进行文件复制

package com.deng.io;

 

import java.io.FileInputStream;

import java.io.FileOutputStream;

import java.nio.ByteBuffer;

import java.nio.channels.FileChannel;

 

/*

 * 使用NIO来进行复制文件

 * */

public class CopyFIle {

public static void main(String[] args) throws Exception {

          String sourceStr="D:/product.xml";

          String endStr="test.xml";

         

          copyFileUseNIO(sourceStr,endStr);

}

 

private static void copyFileUseNIO(String sourceStr, String endStr) throws Exception {

         //封装数据源和目的地

          FileInputStream inFile=new FileInputStream(sourceStr);

          FileOutputStream outFIle=new FileOutputStream(endStr);

         

          //获取对应的额Channel

          FileChannel inChannel = inFile.getChannel();

          FileChannel outChannel = outFIle.getChannel();

         

          //创建Buffer对象

          ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024);

          while(true) {

                   //判断是否读完文件

                   int i = inChannel.read(buffer);

                   if(i==-1) {

                            break;

                   }

                   //重设一下Buffer的position=0,limit=position,进行缓冲区反转

                   buffer.flip();

                   //开始向缓冲区中写数据

                   outChannel.write(buffer);

                    //写完要重置buffer,重设position=0,limit=capacity

                   buffer.clear();

          }

         

          //关闭流资源

          inChannel.close();

          outChannel.close();

          inFile.close();

          outFIle.close();

}

}

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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