一、神奇的齐次坐标
几何阶段包括顶点着色器、几何着色器、裁剪和屏幕映射四个部分。其中顶点着色器所做的工作,包括模型变换、视图变换和顶点着色。几何着色器,则是进行顶点的增删。
裁剪之后就可以直接进行屏幕映射了。
显然,几何阶段经历了从建模坐标系、世界坐标系、观察坐标系到屏幕坐标系的转换。
除了这些坐标系的变换,模型本身还会运动。比如这里的两个模型,一个向上运动,一个向下运动。
另外,观察者也可能会运动。
其实以上各种变换都可以通过几何变换来完成。那么,图形的几何变换是指对图形的几何信息经过平移、比例、旋转、对称、错切等变换后产生新的图形。