本文对比分析了STM32的SPL、HAL和LL三种开发库的特性与性能，介绍了它们之间的区别、适用场景以及对不同芯片的支持情况。
STM32 Embedded Software
工作以来一直使用 ST 的 STM32 系列芯片，ST 为开发者提供了非常方便的开发库。到目前为止，有标准外设库(SPL 库)、HAL 库、LL 库 三种。前两者都是常用的库，后面的 LL 库是 ST 最近才添加，随 HAL 源码包一起提供，目前支持的芯片也偏少。各库如下所示：
其中，SPL 库 和 HAL 库两者相互独立，互不兼容。几种库的比较如下：
目前几种库对不同芯片的支持情况如下：
ST 中文官网上有一篇《关于ST库函数的代码性能对比》的文章，其中对比了各种库的性能如下：
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