Opencvsharp移植到Arm64(rk3399pro)

        最近公司要做一个火灾图像识别程序，要在板子上跑。板子是firefly3399pro，这板子性能比较好，带gpu，但是这次时间的关系就选择opencv来做图像识别，gpu性能就无法发挥了，但cpu也是6核。由于用的netcore，在nuget上用了opencvsharp库，使用还是很方便，对opencv封装比较好，函数名基本一致，但是有个最大的问题，这个opencvsharp库提供了现成的Windows，Linux的运行库，但是都是基于x86架构cpu的，基于arm64的还没有，需要自己下载opencv源代码进行编译，再下载opencvsharp源代码进行编译，最后生成opencv库与opencvsharp运行库。于是在网上搜索了很多文章，在这过程中还是踩了不少坑，下面整理如下。

       系统环境：

       主板：firefly RK3399Pro

       .Netcore环境：.Netcore3.1

       Opencv：Opencv-4.5.1

       Opencvsharp:4.5.1

       CPU架构：双Cortex-A72+四Cortex-A53（Arm64）

       操作系统：Ubuntu18.04

• Opencv移植

1. 工具准备（编译工具cmake，build-essential）

      板子上运行命令：

      sudo apt-get install build-essential

      sudo apt-get install cmake libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

      sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

1. gstreamer安装

      在arm64上用opencv获取rtsp会报错：drm prime is not supported as input pixel format

      Opencv默认用ffmpeg，要用gstreamer。

      sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev

1. 源码准备

      下载opencv源码opencv-4.5.1.tar.gz，地址如下

       https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.1/opencv-4.5.1.tar.gz

       拷贝传输至板子上，使用解压命令tar  -zxvf   opencv-4.5.1.tar.gz解压至本地（也可以使用git工具同步到本地）。

1. 开始编译

       进入文件夹：cd opencv-4.5.1。

       创建build文件夹：sudo mkdir build，进入build:cd build。

       执行cmake命令，最好关闭不要的模块，什么文档、例子、测试（非常耗资源，全部编译内存不足怎么也不过），如果板子内存小了，可以通过swap指令增加交换空间。注意最后的..（cmake要去找  CMakeLists.txt），注意用DWITH_GSTREAMER=ON指定gstreamer解码。指令如下：

       Sudo cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \

      -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \

      -DBUILD_DOCS=OFF \

      -DBUILD_EXAMPLES=OFF \

      -DBUILD_TESTS=OFF \

      -DBUILD_PERF_TESTS=OFF \

      -DWITH_GSTREAMER=ON\

       ..

       Cmake完后就生成要编译的内容。

       执行编译，执行sudo make -j4，其中4是指参与编译的cpu数量，不要全量，容易拷死机，等待一长段时间，过程中有进度输出，如果内存不足会卡死，造成编译不通过，需要重新调整上面的参数。

       最后执行生成sudo make install，生成完后在/usr/local/lib可以看到生成的so库。

       可以使用ldconfig命令将/usr/local/lib加入到默认库。具体命令如下：

       sudo echo "/usr/local/lib" >> /etc/ld.so.conf

       /sbin/ldconfig

• Opencvsharp移植

       Opencvsharp移植较为简单，可以参考

       https://blog.youkuaiyun.com/u012168125/article/details/108888207

       编译完毕后在目录/home/gitData/OpenCvSharpExtern/ 目录内有一个文件libOpenCvSharpExtern.so拷贝到/usr/lib就行了。

 

编译好的libopencv以及opencvsharp库已上传https://download.youkuaiyun.com/download/fanshijian21/15500918。