iOS rootViewController侧滑返回卡住的解决方法

第一步：在你的navigationController的viewDidLoad方法里面：

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];

   self.interactivePopGestureRecognizer.delegate = self;
}

第二步：

- ( BOOL)gestureRecognizerShouldBegin:(UIGestureRecognizer *)gestureRecognizer
{
    
    if ( gestureRecognizer == self.interactivePopGestureRecognizer )
    {
        if ( self.visibleViewController == [self.viewControllers objectAtIndex:0] )//让第一个子控制器侧滑时不产生作用
        {
            return NO;
        }
    }
    
    return YES;
}