两个COG上面关于蒙特祖玛的文章

文章讨论了action-stateRND和replaybufferRND两种技术在游戏AI中的应用,表明它们都能有效提升性能,特别指出经验回放技术达到了8000的显著效果。

一个是action-state RND,一个是 replay buffer RND

效果似乎都不错,都有提升啊

经验回放的直接到了 8000

### Cog3DRangeImagePlaneEstimatorTool 引用的程序集名称 Cog3DRangeImagePlaneEstimatorTool 是 VisionPro 9.0 CR2 中新增的功能工具之一[^1],属于 3D Tools 类别。该工具主要用于从 3D 范围图像中估计平面参数。为了在 C# 或其他编程环境中使用此工具,需要加载 VisionPro 提供的相关程序集(Assembly)。 根据 VisionPro 的开发文档和引用信息[^4],VisionPro 工具通常通过以下方式加载到 C# 环境中: #### 程序集名称 - **CoreVisionPro.dll**:这是 VisionPro 的核心库,包含了大部分工具的基础功能。 - **VisionPro3D.dll**:专门针对 3D 工具的程序集,包含如 `Cog3DRangeImagePlaneEstimatorTool` 这样的 3D 特定功能[^1]。 #### 使用方法 在 C# 项目中,可以通过以下步骤引用这些程序集: 1. 在 Visual Studio 中右键点击项目的“引用”节点,选择“添加引用”。 2. 浏览并添加上述两个 DLL 文件(`CoreVisionPro.dll` 和 `VisionPro3D.dll`)。 3. 在代码中导入必要的命名空间: ```csharp using Cognex.VisionPro; using Cognex.VisionPro.ThreeD; ``` #### 示例代码 以下是一个简单的示例,展示如何在 C# 中初始化并使用 `Cog3DRangeImagePlaneEstimatorTool`: ```csharp using System; using Cognex.VisionPro; using Cognex.VisionPro.ThreeD; class Program { static void Main(string[] args) { // 创建工具实例 Cog3DRangeImagePlaneEstimatorTool planeEstimator = new Cog3DRangeImagePlaneEstimatorTool(); // 设置输入数据 Cog3DRangeImage cog3DRangeImage = new Cog3DRangeImage(); planeEstimator.InputImage = cog3DRangeImage; // 配置工具参数 planeEstimator.EstimationMethod = Cog3DRangeImagePlaneEstimatorToolMethodConstants.LeastSquares; // 执行工具 planeEstimator.Compute(); // 获取结果 Console.WriteLine("Estimated Plane Parameters: " + planeEstimator.OutputPlane.ToString()); } } ``` #### 注意事项 - 确保安装了 VisionPro SDK,并且在系统环境变量中配置了正确的路径[^4]。 - 如果需要 GPU 加速或其他特定运行时环境,可以参考 `cog.yaml` 文件的定义方式[^3],确保相关依赖项已正确安装。 ---
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