Linux应用程序——用户层检测按键输入状态

stm32mp157  盘古开发板  Linux内核版本4.19

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1、背景

2、测试情况：

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1、背景

在我的博客《Linux驱动分析——input输入子系统》中已经大概了解了按键输入的来龙去脉，博客链接：https://blog.youkuaiyun.com/fang_yang_wa/article/details/113254396

2、测试情况：

应用层测试用代码：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/input.h>
#include <string.h>
 
#define KEY			"/dev/input/event0"
 
int main(void)
{
	int fd = -1, ret = -1;
	struct input_event ev;
	
	// 第1步：打开设备文件
	fd = open(KEY, O_RDONLY);
	if (fd < 0)
	{
		perror("open");
		return -1;
	}
	
	while (1)
	{
		// 第2步：读取一个event事件包
		memset(&ev, 0, sizeof(struct input_event));
		ret = read(fd, &ev, sizeof(struct input_event));
		if (ret != sizeof(struct input_event))
		{
			perror("read");
			close(fd);
			return -1;
		}
		
		// 第3步：解析event包，才知道发生了什么样的输入事件
		printf("-------------------------\n");
		printf("time.tv_sec: %llu\n", ev.time.tv_sec);
		printf("type: %hd\n", ev.type);
		printf("code: %hd\n", ev.code);
		printf("value: %d\n", ev.value);
		printf("\n");
	}

	// 第4步：关闭设备
	close(fd);
	
	return 0;
}

如上图设备树配置，按键按下返回0，按键抬起返回1（按键抬起状态为高电平）

如上图设备树配置，按键按下返回1，按键抬起返回0（按键抬起状态为高电平）由此可见这个设备树中gpios引脚配置的高低电平会影响input返回的value值

关于按键的设备树配置可通过博客了解：https://www.it610.com/article/1295820080185155584.htm     该链接中关键内容截图如下：

博客内容：

１．概述

　　Gpio-keys 是基于input子系统实现的一个通用按键驱动，该驱动也符合linux驱动实现模型，即driver和device分离模型．一般按键驱动，都是基于gpio-keys进行开发的．

2. gpio-keys 代码分析（基于 linux 4.14.40）

 （１）整体来说分为以下四步

static int gpio_keys_probe(struct platform_device *pdev)
{
 
    ...........
    ...........
    /*第一，从设备树获取button,即gpio相关控制方式和属性*/
	pdata = gpio_keys_get_devtree_pdata(dev);
    ...........
    ...........
    /*第二，分配一个input 设备*/
	input = devm_input_allocate_device(dev);
    ...........
    ...........
    /*第三，注册gpio相关信息和分配资源*/
	for (i = 0; i < pdata->nbuttons; i++) {
		error = gpio_keys_setup_key(pdev, input, ddata,
					    button, i, child);
    ｝
    ...........
    ...........
    /*第四，注册input 设备到kernel*/
	error = input_register_device(input);
    ...........
    ...........
	return 0;
}

　（２）从注册一个input设备来看，二,四步是一个通用的步骤，第三步和第一步是关键，先看第三步．

static int gpio_keys_setup_key(struct platform_device *pdev,
				struct input_dev *input,
				struct gpio_keys_drvdata *ddata,
				const struct gpio_keys_button *button,
				int idx,
				struct fwnode_handle *child)
{

    .............
    .............
    /*第一，请求gpio并获取irq 资源*/
	error = devm_gpio_request_one(dev, button->gpio, flags, desc);

	irq = gpiod_to_irq(bdata->gpiod);
    .............
    .............
    /*第二，注册一个delayed work任务，这个任务的目的，当中断发生时，需要向
    通过input子系统发消息，这个过程有可能会sleep或者schedule,所以必须通一个
    delay work去完成这件事．
    */
    INIT_DELAYED_WORK(&bdata->work, gpio_keys_gpio_work_func);
	isr = gpio_keys_gpio_isr;
	irqflags = IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING;}
    .............
    .............
    /*第三，注册中断*/
	error = devm_request_any_context_irq(dev, bdata->irq, isr, irqflags,
					     desc, bdata);

	return 0;
}

　（３）下面来看中断和delay work做了什么事

static irqreturn_t gpio_keys_gpio_isr(int irq, void *dev_id)
{
	struct gpio_button_data *bdata = dev_id;
    ...............
    ...............
    /*中断中，唯一做的事，就是把delay work加入到了system_wq队列中去．还做了一个延迟
    这个延迟目的是为了去抖动．*/
	mod_delayed_work(system_wq,
			 &bdata->work,
			 msecs_to_jiffies(bdata->software_debounce));

	return IRQ_HANDLED;
}

static void gpio_keys_gpio_work_func(struct work_struct *work)
{
    /*调用上报消息，接着向下看*/
    ...........
	gpio_keys_gpio_report_event(bdata);
    ...........
}

static void gpio_keys_gpio_report_event(struct gpio_button_data *bdata)
{
    ............
    /*第一步，获取gpio 状态．*/
	state = gpiod_get_value_cansleep(bdata->gpiod);
	............
    /*发送消息到input*/
    input_event(input, type, *bdata->code, state);
	input_sync(input);
    ............
}