Fandos的博客

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ROS2报错汇总，持续学习，持续更新

MQTT-java使用说明 本文的资料下载： 链接：https://pan.baidu.com/s/1OCfsQ_NqcehKy86kYkA-wg?pwd=1234 提取码：1234 MQTT基本介绍 MQTT是一个客户端服务端架构的发布/订阅模式的消息传输协议。 特点 易于实现 数据传输的服务质量可控 占用带宽小 传输数据不可预知 设备连接状态可知 主要版本 MQTT3.1.1（较为通用） MQTT5 发布/订阅特性 相互独立，不需要知道有几个设备订阅了这个主题。 空间可分离，只要有互联网或者局

更新源我试过一次，没有解决，后来通过更新密钥，然后才解决的。 先简单试一下，是不是因为源没有更新的原因： sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 然后你可以再试一下你刚才执行的报出这个错误E: Unable to locate package ***的命令。 如果还不行，接着往下： 我们先运行下面一句，如果你本来就设置了这个文件，再次运行文件中还是只会有ROS包的下载路径，也不会多出一行，大可以放心运行： sudo sh -c 'echo "deb https