Fandes_F的博客

最后是在bios里面将内存频率从3200Mhz降到2666MHz之后正常，应该是主板太旧了导致的。因为之前一直用正常的，所以肯定怀疑和内存相关。设置了unlimit参数，没有什么作用。个人的情况不一样，仅供参考。

虽然大多数用户仍应遵循常规安装指南，但对于需要在构建和部署过程中打包ROS软件包的用户，快照存储库是一个值得关注的选项。需要注意的是，快照不会接收错误修复或安全更新，因此仍建议定期升级ROS版本。这一步中的ros版本和日期可以根据自己需要填写，我使用的是ubuntu20的noetic版本，支持的日期可以直接访问 http://snapshots.ros.org/ 找到可用的日期。ros源默认更新之后会把旧版的发行包从源中删除，如果软件对旧版的包有依赖并且不小心更新之后，就从源码编译很不方便。

tips : journalctl _PID=xx 查看某个服务的完整日志，pid通过status可以获取到。最近有需求实现linux下配置有线网卡的dhcp服务，让linux电脑当做软路由使用*enp3s0是我的有线网卡名字，通过ifconfig可以获取到。简单记录一下具体的步骤和命令。

vscode debug无法查看eigen变量的问题

ubuntu使用ffmpeg录屏(播放黑屏问题解决)

发现windows微软商店下载的ubuntu20.04子系统没有预装图形界面, 想在wsl里面显示东西不好使用。摸索了一番，最终决定使用Xfce+dummy虚拟显示+VNC的显示方案。