OV7725鹰眼摄像头

最新推荐文章于 2024-10-10 16:20:49 发布

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最新推荐文章于 2024-10-10 16:20:49 发布 · 3.9k 阅读

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OV7725鹰眼摄像头如何使用？
目前的ov7725鹰眼摄像头，基本上用的都是山外的库，所以今天我们主要根据山外的库，基于k60芯片，给大家具体的讲解。

1.摄像头初始化

首先是摄像头的第一步就是初始化，这个我们直接去调用就行！

camera_init(imgbuff);

当然小伙伴在这里需要记住，需要配置中断优先级！对于我们使用摄像头的车而言，一般优先级最高的就是摄像头，所以小伙伴要记着给它分配优先级！我这里是分了五个优先级！大家也可以根据自己的需求，进行自主分配。

   NVIC_SetPriorityGrouping(5);      //设置优先级分组,4bit 抢占优先级,没有亚优先级    
   NVIC_SetPriority(PORTA_IRQn,0);   //配置优先级     摄像头
   NVIC_SetPriority(DMA0_IRQn,1);    //配置优先级     摄像头DMA
   NVIC_SetPriority(PIT0_IRQn,2);    //配置优先级     正交解码
   NVIC_SetPriority(PORTE_IRQn,3);   //配置优先级     NRF通信
   set_irq_priority(UART1_RX_TX_IRQn,4);

这里面如果不太懂中断和优先级处理的小伙伴，可以看我的下一篇文章里面，会给大家详细介绍的。
下面还有一个很重要的点就是配置摄像头的属性，这个说的通俗一点，就是我们的图像大小是多大的呢？一般对于ov7725鹰眼摄像头来说，他的大小一般是6080或者120160，在这里我用的是120*160，这个大家可以根据自己的需求进行调整。

//配置摄像头 属性
#define OV7725_EAGLE_DMA_CH       DMA_CH0                               //定义摄像头的DMA采集通道
#define OV7725_EAGLE_W            160                                    //定义摄像头图像宽度
#define OV7725_EAGLE_H            120                                    //定义摄像头图像高度
#define OV7725_EAGLE_SIZE         (OV7725_EAGLE_W * OV7725_EAGLE_H/8 )  //图像占用空间大小
#define OV7725_EAGLE_DMA_NUM      (OV7725_EAGLE_SIZE )                  //DMA采集次数

上述的相关配置文件都在“VCAN_OV7725_Eagle.h”
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2.摄像头的采集

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在第一步摄像头初始化完了之后，我们就可以正常进行图像采集了，下面就是基本的步骤，首先大家需要理解，如果摄像头我们想要看到正常的图像，那我们需要哪些步骤？
第一步肯定是获取图像对吧，所以这里我们只需要在相应的文件里面调用对应的函数就行。

#define camera_get_img()        ov7725_eagle_get_img()
/*上面这个是接口原型，我们直接调用下面这个就行*/
camera_get_img()

ok，现在我们获取了图像，是不是需要把这个图像正常的显示出来，但是ov7725是硬件二值化摄像头，也就是说他的输出就是0和1，即就是黑和白，那我们应该怎么样去定义黑和白呢，这就是第二步图像解压，在图像解压这里，我们也可以认为的去定义，0是黑还是白呢。

void img_extract(uint8 dst[][CAMERA_W], uint8 src[][CAMERA_W/8])
{
   
   
    uint8 colour[2] = {
   
   255, 0}; //0 和 1 分别对应的颜色
    //注：山外的摄像头 1 表示 白色，0表示 黑色
    uint8 tmpsrc;
    uint8 i,j;
    
    for(j=0;j<CAMERA_H;j++)
    {
   
       
      for(i=0;i<CAMERA_W/8;i++)
      {
   
   
          tmpsrc = src[j][i];
          dst[j][8*i+0] = colour[ (tmpsrc >> 7 ) & 0x01 ];
          dst[j][8*i+1] = colour[ (tmpsrc >> 6 ) & 0x01 ];
          dst[j]