无题

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原创最新推荐文章于 2026-07-01 15:42:36 发布 488 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

FAST-LIO2实战：如何在无人机上部署并实现厘米级定位（附ROS配置全流程）本文详细介绍了如何在无人机上部署FAST-LIO2激光雷达惯性里程计系统，以实现厘米级精确定位。内容涵盖从硬件选型（如激光雷达与机载计算机）、软件环境配置（ROS Noetic）、传感器标定，到FAST-LIO2参数调优、与PX4飞控集成以及实际飞行测试的全流程。重点解决了实时定位中的外参标定、数据同步等关键问题，为无人机在无GPS或复杂光照环境下提供稳定可靠的定位解决方案。阅读详情

昨天买了HP的CQ45-203TX，把Vista换成了XP。微软实在可恶，为了推销没有价值的Vista，强行和硬件商勾结。

上午去图为先（mapbar）笔试和面试，和他们的技术人员聊得比较happy。学到了一些图形方面的算法。不过还是不大想去。当年本科修的图形学就是蒙混过关的。

下午6：30跑到二十二中学参加移动研究院的笔试。唉，现在找工作真是“赶考”。

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