fancyang的博客

搭建了BSP+SYSTEM+HARDWARE+APP框架，同样的框架在STM32F103单片机及其BSP下，APP正常流畅运行，可更换为配置好的STM32F030K6的BSP及单片机板后，总是出现各种各样的问题。在进入HARDWARE的函数后，将结构体指针的BSP配置部分继续传递给BSP的时候，还没有进入BSP层的函数的调用前，程序就跑飞了。F1系列的单片机对内存访问的要求可能较为宽松，允许未对齐访问，因此在相同的程序中，虽然结构体未严格遵循对齐规则，仍能正常运行。而结构体的大小通常由其对齐方式决定。

1.首先怀疑是硬件FPU配置的问题，MDK默认打开了FPU，然而CM4的FPU打开后，是不能直接用sprintf处理浮点数的，据说是开辟的堆栈空间没有8字节对齐。基于freeRTOS和Contex-M4内核的单片机，在使用sprintf格式化浮点数时，由于打开了看门狗复位，导致程序频繁重启，不开看门狗复位，程序就会卡死。而同样的程序在切换到Contex-M3内核的单片机时，就能正常运行。由于我的程序不需要大量高精度的浮点数运算，我在使用CM4的单片机时，不需要打开FPU。

这一句用的是直接赋值操作，而不是我们熟悉的按位或，这样当配置了USART_EnableDMA(USART->usart, USART_DMA_RX)后，原来的USART_EnableDMA(USART->usart, USART_DMA_TX);​ 整活了一套APM32F407的板子，用了APM32F4xx_SDK_V1.4的标准外设库，正在搭建移植底层BSP框架串口部分，BSP底层配置逻辑是从STM32F407移植过来的。​ 串口DMA接收和中断接收都没有问题，发送中断也没有问题。