android dyrscope sensor 角速度传感器调试

最新推荐文章于 2024-08-06 21:50:33 发布

fanciman

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分类专栏： android system

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在处理GYROSCOPESENSOR不工作的bug时，通过编写测试程序发现传感器读取数据异常，怀疑可能是测试程序错误或传感器配置问题。经过分析，确认为测试程序与传感器配置的一致性问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

今天接到客户buglist 说dyrscope sensor 不工作。这东西用的芯片是mpu6050c，含gsensor功能并验证过，但角速度没验证。还以为它是可以工作的，结果用了客户的test程序没有工作，没办法，只能调。

先写个测试程序。简单的sensor程序三部曲

<span style="white-space:pre">	</span>private SensorManager mSensorManager;
	private Sensor	mGyrsensor;
	private SensorEventListener mGyrsensorListener;

</pre><pre code_snippet_id="467081" snippet_file_name="blog_20140911_3_9438794" name="code" class="java"><span style="white-space:pre">		</span>mSensorManager= (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);   
		mGyrsensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);//获取sensor 
<span style="white-space:pre">		</span>mGyrsensorListener = new SensorEventListener(){ //实现监听

			@Override
			public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) {
				// TODO Auto-generated method stub

				Log.e(TAG,"nnffffffffffffnnnnnnn name == "+arg0.getName());
			}

			@Override
			public void onSensorChanged(SensorEvent ev) {
				// TODO Auto-generated method stub
				//ev.values[SensorManager.AXIS_X];
				Log.e(TAG,"SensorChange== ");
				mTextView.setText("aaa x:"+ ev.values[SensorManager.AXIS_X-1]+ " y: "+  ev.values[SensorManager.AXIS_Y-1]
						+" z:"+  ev.values[SensorManager.AXIS_Z-1]);
				
			}
			
		};
		 
		mSensorManager.registerListener(mGyrsensorListener, mGyrsensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);//注册sensor 监听

结果看到时有值的，难道那些值不对？还是客户的测试程序有问题？

结果还真是