互斥量与信号量的区别，以及优先级翻转

互斥量：

struct rt_mutex
{
    struct rt_ipc_object parent;                        /**< inherit from ipc_object */

    rt_uint16_t          value;                            /**< value of mutex */  只有两个值

    rt_uint8_t           original_priority;             /**< priority of last thread hold the mutex */
    rt_uint8_t           hold;                               /**< numbers of thread hold the mutex */

    struct rt_thread    *owner;                         /**< current owner of mutex */
};

 

rt_err_t rt_mutex_init(rt_mutex_t mutex, const char *name, rt_uint8_t flag)

rt_err_t rt_mutex_detach(rt_mutex_t mutex)

rt_mutex_t rt_mutex_create(const char *name, rt_uint8_t flag)；

rt_mutex_t rt_mutex_delete(const char *name)；

 

rt_err_t rt_mutex_take(rt_mutex_t mutex, rt_int32_t time)  // 获取信互斥状态

rt_err_t rt_mutex_release(rt_mutex_t mutex) // 释放互斥量 内部hold 加一

互斥量和信号量的区别：信号量类似交通指令灯，对动作负责：互斥量是锁，调是权限，只能在线程中操作，不能在中断中释放（优先级继承）。信号量可以中断中释放，可能会导致优先级翻转

优先级翻转：中优先级抢占低优先级，而导致高优先级的线程（高优先级线程和低优先级公用资源，而低优先级线程没有释放）被中优先级抢占，而互斥量会提高与高优先级共用资源的低优先级的线程的优先级到与高优先级相同