Redis学习二

STM32F103C8T6的PC13-15引脚配置避坑指南:为什么你的IO口不工作? 本文详细解析了STM32F103C8T6的PC13-15引脚作为普通IO口不工作的原因及解决方案。这三个引脚默认关联侵入检测和低速外部时钟等特殊功能,需先禁用TAMPER和LSE,并开启AFIO时钟,才能正确配置为普通GPIO。文章提供了标准外设库和HAL库的配置步骤、常见问题排查方法及硬件设计注意事项。 阅读详情

Redis 命令

Redis 命令用于在 redis 服务上执行操作。

要在 redis 服务上执行命令需要一个 redis 客户端。Redis 客户端在我们之前下载的的 redis 的安装包中。

语法

Redis 客户端的基本语法为:

$ redis-cli

实例

以下实例讲解了如何启动 redis 客户端:

启动 redis 客户端,打开终端并输入命令 redis-cli。该命令会连接本地的 redis 服务。

$redis-cli
redis 127.0.0.1:6379>
redis 127.0.0.1:6379> PING

PONG

在以上实例中我们连接到本地的 redis 服务并执行 PING 命令,该命令用于检测 redis 服务是否启动。


在远程服务上执行命令

如果需要在远程 redis 服务上执行命令,同样我们使用的也是 redis-cli 命令。

语法

$ redis-cli -h host -p port -a password

实例

以下实例演示了如何连接到主机为 127.0.0.1,端口为 6379 ,密码为 mypass 的 redis 服务上。

$redis-cli -h 127.0.0.1 -p 6379 -a "mypass"
redis 127.0.0.1:6379>
redis 127.0.0.1:6379> PING

PONG

Redis 键(key)

Redis 键命令用于管理 redis 的键。

语法

Redis 键命令的基本语法如下:

redis 127.0.0.1:6379> COMMAND KEY_NAME

实例

redis 127.0.0.1:6379> SET runoobkey redis
OK
redis 127.0.0.1:6379> DEL runoobkey
(integer) 1

在以上实例中 DEL 是一个命令, runoobkey 是一个键。 如果键被删除成功,命令执行后输出 (integer) 1,否则将输出 (integer) 0


Redis keys 命令

下表给出了与 Redis 键相关的基本命令:

序号命令及描述
1DEL key
该命令用于在 key 存在时删除 key。
2DUMP key 
序列化给定 key ,并返回被序列化的值。
3EXISTS key 
检查给定 key 是否存在。
4EXPIRE key seconds
为给定 key 设置过期时间。
5EXPIREAT key timestamp 
EXPIREAT 的作用和 EXPIRE 类似,都用于为 key 设置过期时间。 不同在于 EXPIREAT 命令接受的时间参数是 UNIX 时间戳(unix timestamp)。
6PEXPIRE key milliseconds 
设置 key 的过期时间以毫秒计。
7PEXPIREAT key milliseconds-timestamp 
设置 key 过期时间的时间戳(unix timestamp) 以毫秒计
8KEYS pattern 
查找所有符合给定模式( pattern)的 key 。
9MOVE key db 
将当前数据库的 key 移动到给定的数据库 db 当中。
10PERSIST key 
移除 key 的过期时间,key 将持久保持。
11PTTL key 
以毫秒为单位返回 key 的剩余的过期时间。
12TTL key 
以秒为单位,返回给定 key 的剩余生存时间(TTL, time to live)。
13RANDOMKEY 
从当前数据库中随机返回一个 key 。
14RENAME key newkey 
修改 key 的名称
15RENAMENX key newkey 
仅当 newkey 不存在时,将 key 改名为 newkey 。
16TYPE key 
返回 key 所储存的值的类型。

Redis 字符串(String)

Redis 字符串数据类型的相关命令用于管理 redis 字符串值,基本语法如下:

语法

redis 127.0.0.1:6379> COMMAND KEY_NAME

实例

redis 127.0.0.1:6379> SET runoobkey redis
OK
redis 127.0.0.1:6379> GET runoobkey
"redis"

在以上实例中我们使用了 SET 和 GET 命令,键为 runoobkey。


Redis 字符串命令

下表列出了常用的 redis 字符串命令:

序号命令及描述
1SET key value 
设置指定 key 的值
2GET key 
获取指定 key 的值。
3GETRANGE key start end 
返回 key 中字符串值的子字符
4GETSET key value
将给定 key 的值设为 value ,并返回 key 的旧值(old value)。
5GETBIT key offset
对 key 所储存的字符串值,获取指定偏移量上的位(bit)。
6MGET key1 [key2..]
获取所有(一个或多个)给定 key 的值。
7SETBIT key offset value
对 key 所储存的字符串值,设置或清除指定偏移量上的位(bit)。
8SETEX key seconds value
将值 value 关联到 key ,并将 key 的过期时间设为 seconds (以秒为单位)。
9SETNX key value
只有在 key 不存在时设置 key 的值。
10SETRANGE key offset value
用 value 参数覆写给定 key 所储存的字符串值,从偏移量 offset 开始。
11STRLEN key
返回 key 所储存的字符串值的长度。
12MSET key value [key value ...]
同时设置一个或多个 key-value 对。
13MSETNX key value [key value ...] 
同时设置一个或多个 key-value 对,当且仅当所有给定 key 都不存在。
14PSETEX key milliseconds value
这个命令和 SETEX 命令相似,但它以毫秒为单位设置 key 的生存时间,而不是像 SETEX 命令那样,以秒为单位。
15INCR key
将 key 中储存的数字值增一。
16INCRBY key increment
将 key 所储存的值加上给定的增量值(increment) 。
17INCRBYFLOAT key increment
将 key 所储存的值加上给定的浮点增量值(increment) 。
18DECR key
将 key 中储存的数字值减一。
19DECRBY key decrement
key 所储存的值减去给定的减量值(decrement) 。
20APPEND key value
如果 key 已经存在并且是一个字符串, APPEND 命令将 指定value 追加到改 key 原来的值(value)的末尾。

Redis 哈希(Hash)

Redis hash 是一个string类型的field和value的映射表,hash特别适合用于存储对象。

Redis 中每个 hash 可以存储 232 - 1 键值对(40多亿)。

实例

127.0.0.1:6379>  HMSET runoobkey name "redis tutorial" description "redis basic commands for caching" likes 20 visitors 23000
OK
127.0.0.1:6379>  HGETALL runoobkey
1) "name"
2) "redis tutorial"
3) "description"
4) "redis basic commands for caching"
5) "likes"
6) "20"
7) "visitors"
8) "23000"

在以上实例中,我们设置了 redis 的一些描述信息(name, description, likes, visitors) 到哈希表的 runoobkey 中。


Redis hash 命令

下表列出了 redis hash 基本的相关命令:

序号命令及描述
1HDEL key field1 [field2] 
删除一个或多个哈希表字段
2HEXISTS key field 
查看哈希表 key 中,指定的字段是否存在。
3HGET key field 
获取存储在哈希表中指定字段的值。
4HGETALL key 
获取在哈希表中指定 key 的所有字段和值
5HINCRBY key field increment 
为哈希表 key 中的指定字段的整数值加上增量 increment 。
6HINCRBYFLOAT key field increment 
为哈希表 key 中的指定字段的浮点数值加上增量 increment 。
7HKEYS key 
获取所有哈希表中的字段
8HLEN key 
获取哈希表中字段的数量
9HMGET key field1 [field2] 
获取所有给定字段的值
10HMSET key field1 value1 [field2 value2 ] 
同时将多个 field-value (域-值)对设置到哈希表 key 中。
11HSET key field value 
将哈希表 key 中的字段 field 的值设为 value 。
12HSETNX key field value 
只有在字段 field 不存在时,设置哈希表字段的值。
13HVALS key 
获取哈希表中所有值
14HSCAN key cursor [MATCH pattern] [COUNT count] 
迭代哈希表中的键值对。

Redis 列表(List)

Redis列表是简单的字符串列表,按照插入顺序排序。你可以添加一个元素到列表的头部(左边)或者尾部(右边)

一个列表最多可以包含 232 - 1 个元素 (4294967295, 每个列表超过40亿个元素)。

实例

redis 127.0.0.1:6379> LPUSH runoobkey redis
(integer) 1
redis 127.0.0.1:6379> LPUSH runoobkey mongodb
(integer) 2
redis 127.0.0.1:6379> LPUSH runoobkey mysql
(integer) 3
redis 127.0.0.1:6379> LRANGE runoobkey 0 10

1) "mysql"
2) "mongodb"
3) "redis"

在以上实例中我们使用了 LPUSH 将三个值插入了名为 runoobkey 的列表当中。

Redis 列表命令

下表列出了列表相关的基本命令:

序号命令及描述
1BLPOP key1 [key2 ] timeout 
移出并获取列表的第一个元素, 如果列表没有元素会阻塞列表直到等待超时或发现可弹出元素为止。
2BRPOP key1 [key2 ] timeout 
移出并获取列表的最后一个元素, 如果列表没有元素会阻塞列表直到等待超时或发现可弹出元素为止。
3BRPOPLPUSH source destination timeout 
从列表中弹出一个值,将弹出的元素插入到另外一个列表中并返回它; 如果列表没有元素会阻塞列表直到等待超时或发现可弹出元素为止。
4LINDEX key index 
通过索引获取列表中的元素
5LINSERT key BEFORE|AFTER pivot value 
在列表的元素前或者后插入元素
6LLEN key 
获取列表长度
7LPOP key 
移出并获取列表的第一个元素
8LPUSH key value1 [value2] 
将一个或多个值插入到列表头部
9LPUSHX key value 
将一个值插入到已存在的列表头部
10LRANGE key start stop 
获取列表指定范围内的元素
11LREM key count value 
移除列表元素
12LSET key index value 
通过索引设置列表元素的值
13LTRIM key start stop 
对一个列表进行修剪(trim),就是说,让列表只保留指定区间内的元素,不在指定区间之内的元素都将被删除。
14RPOP key 
移除并获取列表最后一个元素
15RPOPLPUSH source destination 
移除列表的最后一个元素,并将该元素添加到另一个列表并返回
16RPUSH key value1 [value2] 
在列表中添加一个或多个值
17RPUSHX key value 
为已存在的列表添加值

Redis 集合(Set)

Redis 的 Set 是 String 类型的无序集合。集合成员是唯一的,这就意味着集合中不能出现重复的数据。

Redis 中集合是通过哈希表实现的,所以添加,删除,查找的复杂度都是 O(1)。

集合中最大的成员数为 232 - 1 (4294967295, 每个集合可存储40多亿个成员)。

实例

redis 127.0.0.1:6379> SADD runoobkey redis
(integer) 1
redis 127.0.0.1:6379> SADD runoobkey mongodb
(integer) 1
redis 127.0.0.1:6379> SADD runoobkey mysql
(integer) 1
redis 127.0.0.1:6379> SADD runoobkey mysql
(integer) 0
redis 127.0.0.1:6379> SMEMBERS runoobkey

1) "mysql"
2) "mongodb"
3) "redis"

在以上实例中我们通过 SADD 命令向名为 runoobkey 的集合插入的三个元素。


Redis 集合命令

下表列出了 Redis 集合基本命令:

序号命令及描述
1SADD key member1 [member2] 
向集合添加一个或多个成员
2SCARD key 
获取集合的成员数
3SDIFF key1 [key2] 
返回给定所有集合的差集
4SDIFFSTORE destination key1 [key2] 
返回给定所有集合的差集并存储在 destination 中
5SINTER key1 [key2] 
返回给定所有集合的交集
6SINTERSTORE destination key1 [key2] 
返回给定所有集合的交集并存储在 destination 中
7SISMEMBER key member 
判断 member 元素是否是集合 key 的成员
8SMEMBERS key 
返回集合中的所有成员
9SMOVE source destination member 
将 member 元素从 source 集合移动到 destination 集合
10SPOP key 
移除并返回集合中的一个随机元素
11SRANDMEMBER key [count] 
返回集合中一个或多个随机数
12SREM key member1 [member2] 
移除集合中一个或多个成员
13SUNION key1 [key2] 
返回所有给定集合的并集
14SUNIONSTORE destination key1 [key2] 
所有给定集合的并集存储在 destination 集合中
15SSCAN key cursor [MATCH pattern] [COUNT count] 
迭代集合中的元素

Redis 有序集合(sorted set)

Redis 有序集合和集合一样也是string类型元素的集合,且不允许重复的成员。

不同的是每个元素都会关联一个double类型的分数。redis正是通过分数来为集合中的成员进行从小到大的排序。

有序集合的成员是唯一的,但分数(score)却可以重复。

集合是通过哈希表实现的,所以添加,删除,查找的复杂度都是O(1)。 集合中最大的成员数为 232 - 1 (4294967295, 每个集合可存储40多亿个成员)。

实例

redis 127.0.0.1:6379> ZADD runoobkey 1 redis
(integer) 1
redis 127.0.0.1:6379> ZADD runoobkey 2 mongodb
(integer) 1
redis 127.0.0.1:6379> ZADD runoobkey 3 mysql
(integer) 1
redis 127.0.0.1:6379> ZADD runoobkey 3 mysql
(integer) 0
redis 127.0.0.1:6379> ZADD runoobkey 4 mysql
(integer) 0
redis 127.0.0.1:6379> ZRANGE runoobkey 0 10 WITHSCORES

1) "redis"
2) "1"
3) "mongodb"
4) "2"
5) "mysql"
6) "4"

在以上实例中我们通过命令 ZADD 向 redis 的有序集合中添加了三个值并关联上分数。


Redis 有序集合命令

下表列出了 redis 有序集合的基本命令:

序号命令及描述
1ZADD key score1 member1 [score2 member2] 
向有序集合添加一个或多个成员,或者更新已存在成员的分数
2ZCARD key 
获取有序集合的成员数
3ZCOUNT key min max 
计算在有序集合中指定区间分数的成员数
4ZINCRBY key increment member 
有序集合中对指定成员的分数加上增量 increment
5ZINTERSTORE destination numkeys key [key ...] 
计算给定的一个或多个有序集的交集并将结果集存储在新的有序集合 key 中
6ZLEXCOUNT key min max 
在有序集合中计算指定字典区间内成员数量
7ZRANGE key start stop [WITHSCORES] 
通过索引区间返回有序集合成指定区间内的成员
8ZRANGEBYLEX key min max [LIMIT offset count] 
通过字典区间返回有序集合的成员
9ZRANGEBYSCORE key min max [WITHSCORES] [LIMIT] 
通过分数返回有序集合指定区间内的成员
10ZRANK key member 
返回有序集合中指定成员的索引
11ZREM key member [member ...] 
移除有序集合中的一个或多个成员
12ZREMRANGEBYLEX key min max 
移除有序集合中给定的字典区间的所有成员
13ZREMRANGEBYRANK key start stop 
移除有序集合中给定的排名区间的所有成员
14ZREMRANGEBYSCORE key min max 
移除有序集合中给定的分数区间的所有成员
15ZREVRANGE key start stop [WITHSCORES] 
返回有序集中指定区间内的成员,通过索引,分数从高到底
16ZREVRANGEBYSCORE key max min [WITHSCORES] 
返回有序集中指定分数区间内的成员,分数从高到低排序
17ZREVRANK key member 
返回有序集合中指定成员的排名,有序集成员按分数值递减(从大到小)排序
18ZSCORE key member 
返回有序集中,成员的分数值
19ZUNIONSTORE destination numkeys key [key ...] 
计算给定的一个或多个有序集的并集,并存储在新的 key 中
20ZSCAN key cursor [MATCH pattern] [COUNT count] 
迭代有序集合中的元素(包括元素成员和元素分值)

4.DJI-PSDK云台x-port控制: 使用PSDK 的“云台控制”功能,开发者需要先设计负载设备的云台并开发出控制云台的程序,将云台的控制函数注册到PSDK 指定的接口后,用户通过使用DJI Pilot、基于MSDK 开发的移动端App 及遥控器即可控制基于PSDK 开发的具有云台功能的负载设备,同时获得负载设备的相关信息,如姿态等。云台的姿态如 图2.云台姿态 所示,根据用户的控制指令,云台能够调整姿态;云台的关节如 图1.云台关节 所示,云台关节是云台上带动负载设备转动的结构件:云台电机,云台关节角即云台电机转动的角度。 阅读详情

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