老码的专栏

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不要使用Linux自动安装工具，apt查不到ollama，用snap下载完成后，访问127.0.0.1：11434显示ollama is running，但是，但是，但是，会有莫名奇妙的错误，比如：llama runner process has terminated: exit status 127。主机显卡不灵，4G显存，装7b模型，反应迟钝，一个问题从接受，到开始思考要好几分钟，思考也要好几分钟，最终答题显示思考了几秒。大坑来了，找不到模型。官方指导操作，但是，但是，但是，自求多福吧。

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海康SDK，QT工程实现视频播放，云台控制，语音对讲

首先，通过对图像中的物体进行特征检测（如角点、边缘等），然后利用这些特征点与相机之间的几何关系来估计物体的距离。在此过程中，相机的内参（焦距、光心位置等）和外参（旋转矩阵和平移向量）是非常关键的参数，这些参数通常通过相机标定获得。与双目测距相比，单目测距不需要复杂的立体匹配算法，因此具有计算量小、实现简单的特点。随着计算机视觉技术的发展，单目测距作为一种重要的视觉测量手段，在众多领域得到了广泛的应用。多帧融合：通过对连续多帧图像的分析，结合时间序列信息，提高测距的准确性和鲁棒性。