HDU-1728-逃离迷宫(BFS)

最新推荐文章于 2020-05-05 11:59:24 发布

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本文介绍了一个迷宫寻路问题，使用BFS算法解决gloria如何在限制转弯次数的情况下从迷宫的一点到达另一点。文章详细展示了算法的实现过程，并通过样例输入输出验证了算法的有效性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

思路：BFS。注意行列不要弄错。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#define INF 999999999

struct{                  //fx[4]代表4个不同方向，搜索的时候如果下一步的转弯次数比当前点到下一点的次数小就把
    int count,x,y;       //四个方向标志置零，然后fx[i]=1并且更新最小次数
    bool fx[4];          //如果相等就直接fx[i]=1;
}pt[101][101],*que[100000];

char map[101][102];

int T,m,n,k,x1,y1,x2,y2,top,bottom,next[4][2]={{0,1},{1,0},{-1,0},{0,-1}};

bool search()
{
    int i,j,x,y,count,tempcnt,min=INF;

    top=0;
    bottom=1;
    que[0]=&pt[x1][y1];
    for(i=0;i<4;i++) pt[x1][y1].fx[i]=1;
    pt[x1][y1].x=x1;
    pt[x1][y1].y=y1;
    pt[x1][y1].count=0;

    while(top<bottom)
    {
        x=que[top]->x;
        y=que[top]->y;
        count=que[top]->count;

        if(x==x2 && y==y2 && count<=k)
        {
            if(count<min) min=count;
        }
        else
        {
            for(i=0;i<4;i++)//向四个方向拓展
            {
                if(x+next[i][0]>0 && x+next[i][0]<=m && y+next[i][1]>0 && y+next[i][1]<=n)//不越界
                {
                    if(map[x+next[i][0]][y+next[i][1]]=='.')//无障碍
                    {
                        if(!que[top]->fx[i]) tempcnt=count+1;
                        else tempcnt=count;

                        if(tempcnt<pt[x+next[i][0]][y+next[i][1]].count && tempcnt<=k)
                        {
                            que[bottom++]=&pt[x+next[i][0]][y+next[i][1]];

                            for(j=0;j<4;j++) pt[x+next[i][0]][y+next[i][1]].fx[j]=0;//更新方向
                            pt[x+next[i][0]][y+next[i][1]].fx[i]=1;

                            pt[x+next[i][0]][y+next[i][1]].x=x+next[i][0];//更新坐标
                            pt[x+next[i][0]][y+next[i][1]].y=y+next[i][1];

                            pt[x+next[i][0]][y+next[i][1]].count=tempcnt;//更新转弯次数
                        }
                        else if(tempcnt==pt[x+next[i][0]][y+next[i][1]].count && tempcnt<=k)
                        {
                            pt[x+next[i][0]][y+next[i][1]].fx[i]=1;//更新方向
                        }
                    }
                }
            }

        }

        top++;
    }

    if(min<INF) return 1;
    else return 0;
}

int main()
{
    int i,j;

    scanf("%d",&T);

    while(T--)
    {
        scanf("%d%d",&m,&n);
        for(i=1;i<=m;i++) scanf("%s",&map[i][1]);
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);

        for(i=1;i<=m;i++)
        {
            for(j=1;j<=n;j++) pt[i][j].count=INF;
        }

        if(search()) printf("yes\n");
        else printf("no\n");
    }
}