轮子工厂

未来汽车电子的整个网络将是CAN、LIN、MOST三网合一的整体。MOST负责音视频，CAN负责重要的电子控制单元，如发动机、ABS、安全气囊等，LIN负责次要的电子控制单元，如门窗、车灯等。一、CAN总线技术简介  CAN总线又称作汽车总线，其全称为“控制器局域网（CAN—Controller Area Network）”。CAN总线是一种现场总线（区别于办公室总线），是德国Bosch公司为解决...

1.sudo modprobe vcan加载虚拟can模块2.sudo ip link add dev vcan0 type vcan添加vcan0网卡3.ifconfig -a 可以查到当前can网络 can0 can1，包括收发包数量、是否有错误等等//ip link set can0 type can --help4.ip link set can0 up type ca...

汽车以太网与传统以太网的主要区别在于物理层及应用层，而网络层及传输层大多参考传统应用，即TCP/IP协议簇（TSN暂不讨论）。使用传统网络TCP/IP协议簇，既能加快汽车以太网数据传输的速度，又能与因特网无缝连接，从而实现车内与车外的信息交互。同时，还具有良好的扩展空间以及支持新增上层应用协议的传输。OSI（开放系统集成）模型是通信行业的基本模型，具体规定了每一层所应具备的功能：...

sudo modprobe vcan# Create a vcan network interface with a specific namesudo ip link add dev vcan0 type vcansudo ip link set dev vcan0 downsudo ip link set vcan0 mtu 72 支持CAN FDsudo ip link set ...

1 前言在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是跟报文的内容相关的。因此，发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者。节点在接收报文时,根据标识符(CAN ID)的值决定软件是否需要该报文；如果需要，就拷贝到SRAM里；如果不需要，报文就被丢弃且无需软件的干预。为满足这一需求，bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的、可配置的过滤器组(13~0)，以便只接收那...

邮箱邮箱系统由高达64个报文缓冲区组成，前38个MBs相对应的内存空间可以被配置成支持FIFO接收机制，该机制具有一个强大的ID过滤机制，能够检测接收帧的ID表（最多可以是128个扩展帧ID或者256个标准帧ID或者512个8比特的ID分片），还具有高达32个ID表提供私有掩码寄存器。同时支持通过队列FIFO以及邮箱接收对于邮箱接收，一个匹配算法可以使得将接收到的帧存储到MBs中，该M...