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RSS订阅原创 ros2 run与ros2 launch的区别
1、ros2 run每次只能运行一个节点，ros2 launch可以运行多个，只要在launch文件中配置多个即可；2、ros2 run运行节点的参数yaml文件需要手动指定，ros2 launch则会在yaml文件查找同名节点下的ros__paramter参数；3、ros2 run 指定参数文件的方法：ros2 run package_name node_name --ros-args -r __ns:=/ --params-file /home/test/ws_ros2/test/conf
2021-09-15 17:02:59
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原创 window Docker Desktop下访问docker容器服务的方法
一、系统环境1、window 10 20H2、WSL2、Docker Desktop v20.10.2、Jenkins容器；二、问题现象使用：docker run -d -p 8080:8080 --name jenkinsjenkinsci/blueocean启动后无法通过http://localhost:8080或者http://127.0.0.1:8080访问到Jenkins三、解决办法启动时使用docker run -d -p 0.0.0.0:8080:8080 --name .
2021-02-26 18:54:00
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原创 window10 20H2安卓模拟器VT检测不到问题解决方法
1、环境：window10 20H2，VMware workstation 15.5.6，安卓模拟器2、问题现象：不知道哪一次升级完毕win10后打开mumu安卓模拟器电脑就蓝屏，后续尝试了几个模拟器：夜神、雷电等等都显示VT未打开，可以肯定的是VT一直开着，之前一直好好的，而且VMware做虚拟机一直是好的，VMware有问题的地方就是开启虚拟化嵌套不行了；判断是由于升级了win10导致；3、解决思路：1、查看window10 20H2升级内容，除了说性能提升、UI之类的内容没有找到有
2021-02-17 09:01:33
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原创 MySQL或MariaDB日志提示[ERROR] mysqld got signal 6
MySQL或MariaDB日志提示[ERROR] mysqld got signal 6 1、问题现象2、解决方法1、设置恢复模式启动mysql2、使用恢复模式重启mysql3、备份全部数据库表：4、删除mysql数据（清除之前务必先stop mysql服务）：5、数据库恢复6、使用之间备份的sql文件恢复数据：1、问题现象由于异常断电或者系统异常重启时MySQL没有正常退出导致MySQL无法启动，启动时报错如下：Version: ‘5.5.64-MariaDB’ socket: ‘/var/lib
2020-06-18 19:41:00
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原创 MySQL存储过程报Invalid use of group function的解决方法
存储过程插入数据报错Invalid use of group function，搜索了好多问题都是是由于where子句group by的原因，修改为Having即可，但是我的存储过程中所有的查询都没有用到这个东西，一行一行的注释掉，最终确认是由于下面的语句导致SET tmp_id = CONCAT(SUM(1000000 + i));注释掉就不报错了，感觉赋值时进行sum运算不合理，修改成select into 就可以了，如下：SET tmp_procId = CONCAT(SUM(100
2020-06-17 17:34:52
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原创 使用Fiddler+安卓模拟器对app抓包，包含https
问题场景：1、电脑安装fiddler和安卓模拟器（我用的mumu模拟器）2、在模拟器中安装APP，配置模拟器的代理为fiddler，实现抓包；配置过程：1、修改fiddler的代理配置，允许远程的计算机连接操作过程：Tools-Options..，在Connections界面，勾选"Allow remote computers to connect"，点击OK，然后重启fidd...
2020-02-20 17:45:49
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原创 Oracle11g静默安装打包遇到的一些坑
Oracle11g静默安装打包遇到的一些坑1、:读取响应文件 /opt/app/oracle/product/11.2.0/database/response/dbca.rsp 中 createDatabase 节的变量 gdbName 时出错。预期的类型为 String。指定的值不是一个有效值。读取响应文件 /opt/app/oracle/product/11.2.0/database/res...
2019-09-12 16:56:37
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原创 CentOS7编译安装python3.6.8报错zipimport.ZipImportError: can't decompress data; zlib not available
在centos7下源码编译安装python6.8.2，./configure和make正常，make install报错如下：zipimport.ZipImportError: can't decompress data; zlib not available使用yum search zlib===============================================...
2019-09-10 22:43:49
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原创 UEFI+gpt模式启动引导报错grub rescue的解决思路
电脑安装了Manjaro和win10双系统，win10自动升级到1903后启动后报错；1、启动后报错提示grub rescue>2、输入ls命令查看分区信息；会出现（hd0,gpt0)....这样的信息3、输入set查看当前的配置；一般显示如下信息，无法引导启动一般是prefix指定的分区不对：cmdpath=(hd0,gtp2)/EFI/Manjaroprefi...
2019-09-05 09:54:54
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原创 在Jmeter中使用Jpython运行python代码
1、在https://www.jython.org/download中下载Jython Standalone的jar包，放入Jmeter的lib库中，然后重启Jmeter2、启动Jmeter，添加线程组，添加JSR223 Sampler3、选择Jpython或者python，实际验证两个都可以；python代码：#获取jmeter 参数param =vars.get...
2019-09-03 09:49:56
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原创 解决pip install xxx报 error: Microsoft Visual C++ 14.0 is required.
使用pip安装包的过程有时候会提示error: Microsoft Visual C++ 14.0 is required.问题原因是安装的包需要编译依赖window的开发库，需要安装对应版本的Microsoft Visual C++ Build Tools可以解决问题，但是安装内容庞大，多大几个G，还依赖于自己的网速；另外一个解决方法就是直接使用whl文件安装，在pypi上搜索要安装的包名...
2019-08-19 16:18:56
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软件测试新手学习宝典
2008-03-07
空空如也
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