每一日小结<1>

总结一下今天在调试UART的时候，遇到的问题和解决过程。

        在工作中使用了两路UART，一路用于Debug，一路用于通信。

        通信UART接的是Sub板，通信UART配置为：TX推挽输出，RX浮空输入，在中断里接收和发送，按照这样的配置，UART也能够正常的进行数据的数据的收发；按照此配置来配置UART2，然后使用USB转串口模块连接板子和PC，结果发现程序有时候可正常运行，有时候不能正常运行，这就玄了，起初怀疑是仿真器下载出错、复位电路异常等原因。结果一一排查也得不到事情的原委，后来在KEIL里仿真查询得知程序不能正常运行是因为一直跑到Debug串口中断里出不来了。

        在配置完Debug和通信的UART后，在程序中查看断点，发现Debug的UART的RX脚为低电平，而通信UART的RX脚为高电平，两个UART一样的配置，为啥初始化后引脚电平不一致呢？经过仔细查看，原来在Sub板端，将UART的两个引脚上拉了，因此可以正常通信；而用于Debug的UART的两个引脚并没有外部电路，而是直接接在USB转串口模块上。原来如此，Debug的UART的RX脚设为浮空输入状态，在连接了USB转串口模块以后，还能正常通信，当拔掉USB转串口模块时，由于RX脚为浮空输入，电平状态为低，而UART又是在中断里收发数据的，由于RX状态的不稳定使得UART的接收中断被误触发，一直跑到UART中断里去了。

        得知原因之后，统一把UART的RX引脚配置为上拉输入状态，按照此配置后，UART终于可以正常工作了，软件也不会跑异常了。终于明白了在硬件设计中给UART的两根线加上拉电阻的我必要性了。