29、人类为何热衷于虚拟化?

人类为何热衷于虚拟化?

1. 逃离无聊与乏味

虚拟化消费极富想象力,还能缓解剧烈的身体疼痛、克服恐惧症。有患者在接受伤口护理时,积极沉浸在虚拟现实场景中,疼痛大幅减轻;面对恐惧事物(如蜘蛛)或可怕行为(如飞行)的逼真模拟时,也能克服恐惧。这看似矛盾,实则是利用技术诱导的外部虚拟性,克服内心产生的虚拟感受。

当被要求评选20世纪“最佳”100部小说时,五分之一的入选作品是各种类型的“幻想”小说(如科幻、反乌托邦未来题材)。这表明很多人不仅想从现实逃到想象的世界,还想进入“非现实”或“超现实”的领域。富有想象力的探索,如做白日梦或幻想,能让我们暂时逃离日常的琐碎,即便我们知道这只是暂时的。

我们转向富有想象力的虚拟化,以缓解现实的单调和偶尔的痛苦,原因如下:
- 虚构人物往往比我们日常接触的人更有趣。
- 生活中有很长时间是平淡无奇的,所以我们寻求更有“情节”的叙事。
- 人类能够通过自己的想象力在心理上创造一个逃避现实的途径。
- 运用我们想象力的技术能提供在现实世界中无法体验到的刺激。

2. 追求效率

虚拟化的第二个普遍目的是让我们的物质生活更轻松、更美好、更有成果。在任何历史时期,人们都生活在现有的文化、社会和技术框架内,面临着各种问题。虚拟思维(原创性、创造力、对现有元素的重新组合)能帮助我们找到解决这些生活难题的方法。

为了能够进行以解决问题为导向的虚拟化,我们首先要发展大脑的认知能力。虚拟化在这方面也发挥着作用。人类重要的进化优势在于创造新世界的能力,将想象变为现实。艺术和富有想象力的活动能使大脑适应新的生活挑战,不断学习。

当个人达到大脑组织和认知

**机械臂阻抗控制仿真程序(MATLAB实现)** 本项目提供了一套完整的机械臂阻抗控制仿真解决方案,采用MATLAB编程环境实现。该程序集成了核心控制算法、动力学建模以及交互力仿真模块,旨在为相关领域的研究与教学提供一个结构清晰、功能完备的仿真平台。 **核心内容概述:** 1. **控制算法实现**:程序实现了基于位置的阻抗控制策略。该策略通过构建虚拟的弹簧-阻尼系统模型,动态调节机械臂末端执行器的位置指令,以模拟与外部环境交互时的柔顺行为。算法核心在于求解二阶目标阻抗方程,生成适配的轨迹修正量。 2. **仿真环境构建**:包含一个典型的平面或空间多自由度机械臂动力学模型。该模型采用拉格朗日方法建立,能够准确计算机械臂在运动过程中的关节力矩。同时,仿真环境设置了可自定义的虚拟接触平面,用于模拟机械臂与环境之间的接触力。 3. **交互过程仿真**:通过预设的轨迹任务(如点到点运动、轨迹跟踪),演示机械臂在自由空间运动以及与环境发生接触时的完整动态过程。仿真结果将直观展示不同阻抗参数(刚度、阻尼、惯性)对系统接触力与位置跟踪误差的影响规律。 **主要功能与输出:** * 执行主脚本可自动完成仿真计算,并生成多幅分析图表。 * 关键输出包括:各关节角度、角速度、控制力矩随时间的变化曲线;末端执行器的实际运动轨迹与期望轨迹对比;末端与环境之间的接触力/力矩曲线。 * 通过修改参数配置文件,用户可便捷地调整机械臂模型参数、阻抗控制参数、期望轨迹以及环境接触刚度等,以验证不同工况下的控制性能。 本程序代码结构模块化,注释详尽,便于使用者理解算法流程并进行二次开发,适用于机械臂柔顺控制、人机交互等领域的算法验证与初步研究。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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