子木

原理：在linux启动时，调用在init/main.c里面的start_kernel()时，执行到parse_early_param()时，uboot传递的cmdline里面有相应的命令，就会调用early_param()和__setup注册的函数。可以在驱动模块的任何c文件里面用early_param(),__setup()注册，只需要包含include/linux/init.h头文件

Linux中断简述：实现一个linux中断，需要经过申请注册中断处理函数（安装中断），然后分别实现linux中断的前半部分和后半部分。前半部分，就是申请注册的中断处理函数（中断服务程序）；中断后半部分，就是中断服务函数结束后，接着处理中断还没处理完的部分。前半部分是必须的，后部分不是必须的。前半部分，处理的任务要快时间短，后半部分是处理更多数据更多耗时的任务。纲要：本文将按照下面几...

简述：linux驱动模块，一般用jiffies、延时、时钟周期、定时器来控制时间。本文将按照以下几点来描述：HZjiffies短延时低分辨率内核定时器高精度内核定时器HZHZ是宏，定义在include/asm-generic/param.h中：# define HZ CONFIG_HZ /* Internal kernel timer frequency */CONFIG_H

本文将按照以下几点描述：基本数据类型 字节序数据对齐指针检查链表基本数类型： 先看下面基本数据类型占用空间情况： 可以看出各体系CPU有差异，而使用u8,u16,u32,u64没有差异。 因此，我们在定义基本数据类型时，要比较清楚一个类型站有几个字节，尽量养成用内核定义的，类似u32这种符号。当然,sizeof()给定一个变量，就可以返回占用空间字节数。在使用类似u32…的只需要保

概述： 并发和竞争，对于驱动来说，就是对临界区资源的保护。在面对多核CPU，很多进程同时运行，同时访问公共设备和数据，要保证这么多进程有序进行访问。以下，将主要从用法上归纳总结linux驱动对并发和竞争处理提供的接口。接口类别：旗标（semaphore 也可以说信号量）Completions机制自旋锁（spinlock）顺序锁（seqlock）原子变量（atomic）原子位操作（

linux I2C的架构linux I2C是bus里面的一种总线，I2C总线，也可以说是I2C子系统。它的架构图（个人理解，从代码的角度看组织结构图，即架构），示意图如下： 从图中，可以看出linux i2c subsystem主要以三个结构体i2c_adpater,i2c_client,i2c_driver为核心,其中i2c_adpater与cpu i2c控制器关联起来，i2c_dri

本文以归纳总结性来概述linux字符设备一、编写字符设备驱动涉及的头文件： #include <linux/types.h> #include <linux/kdev_t.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/fs.h>另外也算是扩展：#include <linux/kernel.h>#include <asm/uaccess.h>#in

摘要：input frameworkinput_dev与handler匹配input_dev注册handler之evdev总结input frameworkframework一般有两个目的:一方面向开发者提供统一的接口（API）;另一方面是向实现功能的模块提供接口，将功能挂接框架里。最终实现通过API来使用系统功能。linux input驱动框架原理：input以input_dev

概述：linux驱动程序调用（运行/执行）应用程序，即驱动调用用户空间的应用程序。本文主要是从系统API的使用角度讲述。API声明的位置：声明在include/linux/kmod.h里面，相应函数实现在kernel/kmod.c里面。函数call_usermodehelper()使用：函数call_usermodehelper()声明如下：extern int

简述linux驱动模块中可以用kernel_thread()，kthread_create()/kthread_run()两种方式创建内核线程，另外还可以用第三方库（如pthread，除此之外还有其他的第三方库），在驱动模块中创建线程（pthread也可以用在用户空间）一、kernel_thread kernel_thread()声明在include/linux/sched.h里面：

简述kthread_worker就像是一个工作者（员工，工人），kthread_work就像是需要工作者去完成的工作。将需要完成的工作打包成kthread_work，然后交给kthread_worker去完成。1、kthread_worker，kthread_work结构体类型，以及后面出现的API，都声明在include/linux/kthread.h中，如下：struct

简述：内核映射进程空，就是由进程分配好空间（属于进程独占资源）后，将用户空间虚拟地址，传递到内核，然后内核映射成内核虚拟地址直接访问，此时内核访问的物理空间是位于用户空间。这样的好处是，不再是内核将处理好的数据放在内核空间，然后再copy到用户空间。接口：接口要包含的头文件：#include <linux/mm.h>函数接口：long get_user_pages(struct task_s

简述：I/O是CPU和外部设备通信一种方式。linux将I/O分成两种，一种是I/O端口，另一种是I/O内存。I/O端口：I/O端口，是指对外部设备的访问，不能通过寻址方式访问，是一种特殊的，依赖CPU体系结构，操作I/O端口，是需要用CPU体系实现的接口。 linux对I/O的端口，一般是要经过分配，然后操作端口（即读写端口）：1、I/O端口分配（1）包含头文件#include <linu

简述： file_operations中read,write是同步读写，异步读写用接口是aio_read、aio_wirte（在4.5版本中发现已经把名字改成read_iter、write_iter）。异步读写对应的系统调用API:int aio_read(struct aiocb *__aiocbp);int aio_write(struct aiocb *__aiocbp);定义在头文件中（

概述：在各个平台（cpu厂商）上，都会用很多pin用于和外设通讯，同一个pin也会有多种功能，如同一个pin具有gpio,spi,uart,I2C等功能，这些功能会根据需求切换，以及在不同功能下都会上下拉，驱动能力，电压域的配置。linux为管理这些pin,就设计出了pinctrl subsystem来解决这类问题。当然，也可以不用pinctrl来管理，平台厂商如果不用，就会自己设计接口来管理，这种

简述： file_operations中llseek是用于定位设备文件位置。 lseek,sys_lseek（在include/unistd.h,如果是在宿主机上，ubuntu所在路径/usr/include/unistd.h）这两个系统调用会，会调用到file_operations中的llseek.file_operations结构体定义：这是Linux内核3.10版本 定义

简述： file_operations的poll是驱动提供给应用程序探测设备文件是否有数据可读接口。应用程序探测文件的接口： select，poll，epoll三个接口都是应用程序探测设备文件是否有数据可读的接口，没有数据进程阻塞，有数据时唤醒。select和poll差不多，epoll是select、poll的增强版，性能上会更好。select头文件：#include <sys/select.h

简述： ioctl是linux应用程序用来向设备发送特殊命令。如果，设备要响应应用程序的ioctl调用，那么设备驱动必须编写响应ioctl的接口，这个接口就是file_operations的unlocked_ioctl。应用程序ioctl接口：声明头文件：#include <sys/ioctl.h>如是ubuntu系统，可以在/usr/include/sys/下面查看。 定义ioctl命令需要包

简述： 使用filp_open()和struct file可以在驱动模块中访问其他文件。定义的头文件：#include <linux/fs.h>例子：#include <linux/fs.h>#include <asm/uaccess.h>static char buf[100];static int __init dopen(){ mm_segment_t old_fs;

简述： 在驱动模块，可以对没有权限的进程和应用程序拒绝访问，有权限的才允许访问。权限控制接口：bool capable(int cap);定义头文件：#include <linux/capability.h>用法例子：if (! capable (CAP_SYS_ADMIN)) return -EPERM;capable()没有权限时返回0，有权限时返回1。 在file_opertion

概述: 等待队列、工作队列、Tasklet都是linux驱动很重要的API,下面主要从用法上来讲述如何使用API.应用场景：等待队列（waitqueue） linux驱动中，阻塞一般就是用等待队列来实现，将进程停止在此处并睡眠下，直到条件满足时，才可通过此处，继续运行。当然在睡眠等待期间，是不定期来检查条件。工作队列（workqueue） 工作队列，将一个work提交

linux地址类型：先看图解： linux地址空间主要分两类：虚拟地址和物理地址。 图中假设虚拟地址和物理地址都是从0x00000000到0xFFFFFFFF（这里只是为了好理解，实际要根据具体情况配置）。当然物理地址要根据实际硬件，但虚拟地址不变，32位处理器4G寻址空间，0xC0000000（宏CONFIG_PAGE_OFFSET定义，）是内核空间和用户空间分界点。内核空间和用户空间占比

DMA概述：DMA就是与高速总线直接通信。一般外设，都是通过低速总线与CPU通信。DMA映射，就是通过一些设置后，外设部设备可以通过高速总线与CPU通信。具体来说，RAM是通过高速总线与CPU通信，只要建立起外部设备能够存取RAM空间，CPU是能直接存取RAM，这样就外部设备和CPU之间通过RAM建立了通信，这就是映射过程。DMA数据传输概况：DMA数据传输两种情况：软件请

简述： linux内存空间分为用户空间和内核空间，应用程序是不能直接访问内核空间的数据。 mmap就是建立内核空间映射到用户空间虚拟地址上，之后，应用程序直接访问映射后虚拟地址，实际是在访问内核空间。应用程序mmap的系统调用： mmap声明的头文件：#include <sys/mman.h>如是ubuntu系统，可以在/usr/include/sys目录下查看 应用程序mmap声明：voi

概述：在Linux驱动里面platform通常叫做platform bus，直译过来就是平台总线，实际上，是软件里面虚拟出来的总线，俗称虚拟总线。虚拟总线有什么作用呢？以及怎么用linux虚拟总线子框架？这就是本文要阐述的两个问题。Platform Bus的作用简单来说，有以下三个作用：加载平台资源信息，即将reg（控制器，寄存器地址，memery地址）、interrupts（中断）信...