利用STM32HAL库发送一定频率的脉冲并用主从模式进行计数

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

一、实验目的

使用两个TIM时钟分别发送不同频率的脉冲，并使用从定时器对两路脉冲分别计数。

二、实验内容

2.1 引脚配置

初始化配置：三件套

配置TIM1时钟通道3作为第一路脉冲发送，配置TIM2时钟通道1作为第二路脉冲发送。

TIM1的Clock Source(时钟源)为内部时钟，频率为168MHZ， Prescaler（预分频系数）：即PSC寄存器值设为168-1，计数脉冲频率：168MHz÷168=1MHz，即每秒产生1百万个计数信号，每个计数脉冲的时长：1秒/1M=1us，Counter Period (计数周期): 即ARR寄存器值，多少个计数脉冲作为1个波形周期。

TIM2的Clock Source(时钟源)为内部时钟，频率为84MHZ。

Repetition Counter(重复计数器): 简单地理解，多少个周期才触发1次中断;

auto-reload preload (自动重载值的预装载): 当改变周期值ARR时，是否等到下一个更新事件再写入数值，使得数值的更改不影响执行中的波形。

注：

TIM1、8、9、10、11的时钟频率是168MHz；
其它TIM的时钟频率是84MHz。

设置TRGO(Trigger Outpu)参数，Enable 主从模式，Update Event 作为触发事件。

配置TIM4作为TIM1的从定时器，计数脉冲，配置TIM8作为TIM2的从定时器，计数脉冲。

配置从模式和触发源，打开中断。

2.2 发送脉冲并计数程序

设置ARR的值来设定发送脉冲的频率，1M/(ARR+1) = fpwm；设置CCR的值为(ARR+1) *0.5来设定发送脉冲的占空比为50%。

  uint16_t pwmVal1=500;   //PWM??? 
  uint16_t ARR1=1000-1;   //PWM???
  
  uint16_t pwmVal2=500;   //PWM??? 
  uint16_t ARR2=1000-1;   //PWM???


void set_pwm_param(uint16_t f1,uint16_t f2) 
{			
			 ARR1 = 1000000/f1 - 1;
			 pwmVal1 = (ARR1+1)*0.5;
			
				
			 ARR2 = 1000000/f2 - 1;
			 pwmVal2 = (ARR2+1)*0.5;
				
			 TIM1->CCR3 = pwmVal1;
			 TIM1->ARR  = ARR1;
				
			 TIM2->CCR1 = pwmVal2;
			 TIM2->ARR  = ARR2;

}

调用函数设定两路脉冲的频率，并开启脉冲发送。开启TIM4和TIM8的中断，并设定两个定时器的自动重装载计数值作为输出脉冲的个数。

	set_pwm_param(5000,10000);              //set pwm1 frequence and pwm2 frequence 

    __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim4,1000-1); //ÉèÖÃÒªÊä³öµÄPWMÂö³åÊý1000¸ö
	__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim8,5000-1); //ÉèÖÃÒªÊä³öµÄPWMÂö³åÊý1000¸ö
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);               //Æô¶¯´Ó¶¨Ê±Æ÷
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim8);               //Æô¶¯´Ó¶¨Ê±Æ÷

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

在中断回调函数里面编写程序，当两个计数脉冲的时钟触发更新中断，清除定时器中断标志位并停止主定时器的脉冲输出。这样使得主定时器输出给定数目的脉冲。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{	
 if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim4, TIM_FLAG_CC2) != RESET)  //????????   
        {
            __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim4, TIM_FLAG_CC2);      //??????
            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_3);   //??????
            HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim4);         //??????
//			HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, EN1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        }
   if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim8, TIM_FLAG_CC2) != RESET)  //????????   
        {
            __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim8, TIM_FLAG_CC2);      //??????
            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2, TIM_CHANNEL_1);   //??????
            HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim8);         //??????
//			HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, EN12_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        }
}