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RSS订阅原创 7、参数服务器
参数服务器是 ROS 提供的一种共享的、多变量的数据存储系统，用于在节点之间存储和检索运行时参数。1、创建 plumbing_param_server_pkg 功能包，在src下添加 param_get.cpp、param_set.cpp 文件。3、编译成功后先运行 param_set.cpp 设置存入参数服务器中的键和值，再运行param_get.cpp 获取服务器参数。本文将创建一个简单的参数服务器，然后对服务器进行一些基本的操作。2、在CMakeLists.txt 中添加编译规则。
2025-09-20 17:56:28
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原创 Linux进程线程
栈又称堆栈， 是用户存放程序临时创建的局部变量，（但不包括static声明的变量，static意味着在数据段中存放变量）。除此以外，在函数被调用时，其参数也会被压入发起调用的进程栈中，并且待到调用结束后，函数的返回值也会被存放回栈中。：堆是用于存放进程运行中被动态分配的内存段，当进程调用malloc等函数分配内存时，新分配的内存就被动态添加到堆上（堆被扩张）；这部分区域的大小在程序运行前就已经确定，在代码段中，也有可能包含一些只读的常数变量，例如字符串常量等。进程：执行一个程序所分配的资源的总称；
2025-08-08 21:40:29
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空空如也
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