YARN

YARN概念
Yet Another Resource Negotiator(好吧,另一种资源协调者),作业调度和集群资源管理的框架
HDFS&YARN进程通讯模型
在这里插入图片描述
YARN程序执行流程
ResourceManager有两个主要组件:Scheduler和ApplicationsManager。
调度程序负责根据熟悉的容量,队列等约束将资源分配给各种正在运行的应用程序。调度程序是纯调度程序,因为它不执行应用程序状态的监视或跟踪。此外,由于应用程序故障或硬件故障,它无法保证重启失败的任务。调度程序根据应用程序的资源需求执行其调度功能; 它是基于资源Container的抽象概念,它包含内存,cpu,磁盘,网络等元素。
ApplicationsManager负责接受作业提交,协商第一个容器以执行特定于应用程序的ApplicationMaster,并提供在失败时重新启动ApplicationMaster容器的服务。每个应用程序ApplicationMaster负责从Scheduler协商适当的资源容器,跟踪其状态并监视进度。
YARN执行流程
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1)yarn并不清楚用户提交的程序的运行机制
2)yarn只提供运算资源的调度(用户程序向yarn申请资源,yarn就负责分配资源)
3)yarn中的主管角色叫ResourceManager
4)yarn中具体提供运算资源的角色叫NodeManager
5)这样一来,yarn其实就与运行的用户程序完全解耦,就意味着yarn上可以运行各种类型的分布式运算程序(mapreduce只是其中的一种),比如mapreduce、storm程序,spark程序……
6)所以,spark、storm等运算框架都可以整合在yarn上运行,只要他们各自的框架中有符合yarn规范的资源请求机制即可
7)Yarn就成为一个通用的资源调度平台,从此,企业中以前存在的各种运算集群都可以整合在一个物理集群上,提高资源利用率,方便数据共享Yarn工作机制

(0)Mr程序提交到客户端所在的节点
(1)yarnrunner向Resourcemanager申请一个application。
(2)rm将该应用程序的资源路径返回给yarnrunner
(3)该程序将运行所需资源提交到HDFS上
(4)程序资源提交完毕后,申请运行mrAppMaster
(5)RM将用户的请求初始化成一个task
(6)其中一个NodeManager领取到task任务。
(7)该NodeManager创建容器Container,并产生MRAppmaster
(8)Container从HDFS上拷贝资源到本地
(9)MRAppmaster向RM 申请运行maptask容器
(10)RM将运行maptask任务分配给另外两个NodeManager,另两个NodeManager分别领取任务并创建容器。
(11)MR向两个接收到任务的NodeManager发送程序启动脚本,这两个NodeManager分别启动maptask,maptask对数据分区排序。
(12)MRAppmaster向RM申请2个容器,运行reduce task。
(13)reduce task向maptask获取相应分区的数据。
(14)程序运行完毕后,MR会向RM注销自己。
YARN调度模型
FIFO先进先出
Fair公平调度
容量调度

基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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