逃离迷宫

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

  

   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
  

 

Sample Output

  

   no
yes
  

 

Source

“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

 

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#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
char map[107][107];
int vis[107][107];
int dir[4][2]={{-1,0},{0,-1},{1,0},{0,1}};
int m,n,k,x1,y1,x2,y2;

struct node
{
    int x,y,turn;
};
queue<node>q;
bool check(int xx,int yy)
{
    if(xx>=1&&xx<=m&&yy>=1&&yy<=n&&map[xx][yy]!='*')
    return true;
    return false;
}
int bfs()
{
    if(x1==x2&&y1==y2)
    return 1;
    node s1,s2;
    s1.x=x1;
    s1.y=y1;
    s1.turn=-1;
    vis[x1][y1]=1;
    q.push(s1);
    while (!q.empty())
    {
        s2=q.front();
        q.pop();
        int x=s2.x;
        int y=s2.y;
        if(s2.turn>k)return -1;
        for (int i=0;i<4;i++)
        {
            int xx=x+dir[i][0];
            int yy=y+dir[i][1];
            while (check(xx,yy))//沿着一条直线找下去 
            {
                if (vis[xx][yy]==0)
                {
                    s1.x=xx;
                    s1.y=yy;
                    s1.turn=s2.turn+1;
                    q.push(s1);
                    vis[xx][yy]=1;
                    if(xx==x2&&yy==y2&&s1.turn<=k)
                    return 1;
                }
                xx+=dir[i][0];
                yy+=dir[i][1];
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while (t--)
    {
        scanf("%d%d",&m,&n);
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        memset(map,0,sizeof(map));
        while(!q.empty()) q.pop();
        for (int i=1;i<=m;i++)
        {
            for (int j=1;j<=n;j++)
            {
                scanf(" %c",&map[i][j]);//一定要注意%c前面有个空格 
            }
            //getchar();
        }

        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
        int t=bfs();
        if (t==1)
            printf("yes\n");
        else
            printf("no\n");
    }
    return 0;
}