leecode560 和为K的子数组

LeetCode560:和为K的子数组题解

在这里插入图片描述

这个题我觉得难度挺高的,我刚开始以为这个题目时简单的滑动窗口的题型,想着用滑动窗口的思路去做这个题目,但是我做不出来,因为我不清楚这个滑动窗口窗口的移动条件是什么,原因如下

  1. 数组中并不全是正数,所以这个子数组和的大小随着窗口的移动或者缩小,可能会出现变大或者变小,导致这个窗口移动条件无法确定
  2. k可能是正数,可能是负数,如果是正数,那么是一种情况,子数组的和需要变大,如果是负数,那么子数组的和需要变小。
  3. 滑动窗口需要满足单调性,当右端点元素进入窗口时,窗口元素和是不能减少的。

正是上面的几个原因导致这个滑动窗口法无法解决问题,大概只能够解决34/93个案例

灵神的思路

灵神这个题目没有使用滑动窗口来做,而是利用了前缀和,参考这个((20250815113110-uyw74ng ‘0303 区域和检索 - 数组不可变’))

前缀和解题的关键就是要明白——前缀和-另一个前缀和= 这两个之间元素的和

我们利用前缀和可以很轻易的得出任意两个元素之间的和。

方法——两数之和,查找

在((20250728094651-r58pb04 ‘0001 两数之和’)) 中,我们直到在一个数组中如果a+b = target的话可以使用二重循环,或者map集合来查找。
在这个题中,也是类似于两数之和的(我没看出来,吸收的还是不太到位)

已知计算公式为:前缀和-另一个前缀和= 这两个之间元素的和

我们已知一个前缀和,已知这个区间的和,那么我们就需要找另一个前缀和了

public int subarraySum(int[] nums, int k) {
    int[] s = new int[nums.length+1];
    int ans=0;
    for(int i =0;i<nums.length;i++){
        s[i+1]=s[i]+nums[i];
    }
    //联想两数之和,已知一个数,去寻找另一个数,我们可以用二重循环,也可以用哈希表
    //map集合第一个参数表示,要查询的值,第二个参数是这个要查询的值的个数
    Map<Integer,Integer> map = new HashMap<>();
    for(int i =0;i<s.length;i++){
        //从后向前,验证i处的前缀和,和i之前的前缀和中有没有满足这个nums[i]-k的
        ans+=map.getOrDefault(s[i]-k,0);
        //更新这个map集合,判断前缀和为某一个数的有多少个
        map.put(s[i],map.getOrDefault(s[i],0)+1);
    }
    return ans;
}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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