uboot代码重定位

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(mips)

进入函数board_init_f后，首先做一系列初始化：
                timer_init    时钟初始化
                env_init    环境变量初始化（取得环境变量存放的地址）
                init_baudrate    串口速率
                serial_init        串口初始化
                console_init_f    配置控制台
                display_banner    显示u-boot启动信息，版本号等
                checkboard        执行board相关的操作。
                init_func_ram    初始化内存，配置ddr controller
这一系列工作完成后，串口和内存都已经可以用了。然后，就要把内存进行划分，
在内存的最后一部分，留出u-boot代码大小的空间，准备把u-boot代码从flash搬移到这里
然后，是堆的空间，malloc的内存就来自于这里。紧接着放两个全局数据结构bd_info global_data和环境变量boot_params。最后，是栈的空间。
准备进行relocate code。
relocate code的意思是这样的。通常u-boot的执行代码肯定是在flash上（当调试的时候也可以放在ram上）。当启动起来以后，要把它从flash上搬移到ram里运行。这个工作就叫做relocate code。
但是，问题在于，flash上的地址和ram上的地址是不同的。当我们把代码从flash上搬移到ram上以后，当执行函数跳转时，代码里的函数地址还是flash上的地址，所以一跳就跳回去了。
这怎么办呢?
在u-boot里面用的是PIC（position-independent code）的方式解决这个问题。
简单介绍一下其原理。当你用PIC方式时，在用gcc编译时需加上 -fpic的选项。编译器会为你的可执行代码建立一个GOT(global offset table)的段。一个地址在GOT表中有一项，里面存放地址的信息，而在使用这个地址时，只要根据这个地址的编号（也可以叫做偏移量offset）找到表中相应的项目，就可以取得那个地址了。
而如果位置发生变化，只要对GOT表中的地址进行修改就可以了。
我们可以通过反汇编，看一个简单的函数调用例子：
lw    t9,1088(gp)
jalr    t9
这里，gp存放的就是GOT表的起始地址，而1088就是要调用函数的offset，也就是说GOT表的那个位置存放着它的地址。lw    t9,1088(gp) 把函数地址放入t9，然后调用就可以了。
知道了PIC的原理，解释u-boot relocate code的方法就简单了。
简单的说就把u-boot的执行代码直接从flash里copy到ram的相应区域。
然后，把GOT表中的地址都加上一个偏移量，这个偏移量就是flash里的地址与ram里的地址的差。
还有其他一些工作比如：设置新的栈指针，从flash代码里跳转到ram代码里等等。
之后，就进入board.c的board_init_r函数，在这个函数里初始化 malloc,flash,pci 以及外设（比如，网口），最后进入命令行或者直接启动Linux kernel。
这样，u-boot的启动工作就完成了。