Eudemonia_mia的博客

问题roslaunch不成功，配置好了工作空间，明天考虑一下包的配置解决访问某个路径：cd 路径工作空间的路径配置问题 source任务1.完成movit基本配置https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44109255/article/details/86740327#commentsedit但是运行存在问题2.已录屏明天计划解决roslaunch问题...

问题vm无法调用本地笔记本摄像头解决放弃原本博客教程，但是已经提问已经按照新的开始做https://blog.youkuaiyun.com/xu1129005165/article/details/70020840安装了cam驱动，cheese任务继续解决机器人抓取问题gazebo等仿真安装识别图片，并进行上传问题等注肝的有点晚...

完成的内容1.写了需求的3.0版本2.对于机械臂有了一个更加完善的计划3.根据古月的来开始重新弄moveit明天要解决的问题1.休息收获的内容知道什么叫运动学规划需要记录的内容古月内容moveit官方模型...

完成的内容完成模型加载，重新装了工作空间逐渐进行配置明天要解决的问题进一步让模型动起来收获的内容1.在运行moveit之前一定要先运行roscore，若没有先运行rosrun则会出现[registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...2.moveit的运行命令rosrun mov...

完成的内容无（昨日问题没有解决）明天要解决的问题继续解决moveit问题收获的内容roslaunch的基本使用今日最终完成结果需要记录的内容再来一次古月moveit...

完成的内容可以rviz一个机器人moveit仿佛找到问题所在明天要解决的问题继续解决moveit问题收获的内容确定moveit问题完整的包的解决问题今日最终完成结果需要记录的内容解决办法解决办法附加内容解决办法重要参考内容...

完成的任务无遇到的问题环境炸了明天需要做的重装需要记录安装办法教程

今日完成1.YOLO论文明日任务1.YOLO论文继续2.在ubuntu系统上创建新用户 装ros今日学到的1.目标检测基本知识

今日完成内容1.yolo论文学习明日内容1.休息今日学到的1.YOLO基本内容后天需完成1.ubuntu创立新用户2.yolo3.机械臂