微知-如何查看BlueField上DPU的ATF版本?UEFI版本以及BSP版本和系统版本?3大命令(bfver、bfvcheck、bfb-info)

背景

DPU上需要查看各种版本,尤其是doca版本和UEFI版本。
如何快速查看,这里有好几个命令:

  • bfver 快速查看at uefi bsp版本
  • bfvcheck 可以查看到atf uefi以及fw版本。用在既要查看fw也要查看PSID的时候就用它。(但是没有mlxfwmanager好用)
  • bfb-info (最好用)可以查看doca、mft、fw、kernel等各种版本信息 以及 sdk包信息,但是比较慢(尤其是查看sdk包很方便)

ATF UEFI BSP版本:bfver

bfver
在这里插入图片描述

bfvcheck 查看推荐版本和实际版本

bfvcheck
在这里插入图片描述

查看系统各种版本 bfb-info

bfb-info

root@localhost:/home/ubuntu# bfb-info 
Versions:
ATF: v2.2(release):4.8.0-41-gf0ff3a4
UEFI: 4.8.0-36-gf01f42f
BSP: 4.8.0.13249
Kernel: 5.15.0-1050-bluefield
DOCA Base (OFED): 24.07-0.6.1
MFT: 4.29.0-131
DOCA Prime: <none>

Firmware:
BF2 FW: 24.42.1000
BF3 FW: 32.42.1000

mlnx-dpdk:  'MLNX_DPDK 22.11.2407.1.0'
mlx-regex 1.2-ubuntu1
virtio-net-controller 24.07.11-1
collectx-clxapi 1.18.2
libvma 9.8.60-1
libxlio 3.31.
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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