STM32库函数的学习5.2——滴答定时器

        以前都是随便用的延时函数都是c语言的延时函数或者TIM定时器，最近几年才用到正点原子的滴答定时器。

        Systick定时器，是一个简单的定时器， Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。 Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。 SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。 Systick中断的优先级也可以设置。这个是寄存器设置函数了。所以这个可以作为设备运行计时函数，目前暂时还没设计到。

        固件库中的Systick相关函数，库函数配置：

        SysTick_CLKSourceConfig()    //Systick时钟源选择

                                                          //位于misc.c函数199行

        SysTick_Config(uint32_t ticks) //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断                                 

                                                         //位于core_cm3.h的1694行       

        Systick中断服务函数：

        void SysTick_Handler(void);

        正点原子的delay延时函数：