STM32学习的I/O整理

        以前对I/O的使用功能，感觉不多，也觉得不复杂，原理不需要懂，会用就好，所以这里只是作为一个整理。

        4种输入模式

        （1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入，这里是电压变化来识别，一般ADC转换接口，而且这里输入是0-3.3V之间的数据。据说低功耗下可以省电。

        在数据手册里面，如果标有“FT”的可以接受5V的输入，但是防止意外，还是建议将电压下调整到3.3V，我之前设计了冰浴机的电路，水流的流量传感器的信号是0-5V（使用分压或者比较器等方式将管脚处电压调整到3.3V以下就可以了），当时接到了ETR管脚上了，调整时没有分压直接串了个电阻，电压没有降下来 ，添加功能以后，开机单片机管脚爆掉了。那些未标有“FT”的基本上都是ADC的管脚，是只能接3.3V的，如果接5V，应该会爆掉的，采集数据的话，设定模拟输入就可以了。

        （2 ） GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入，这种受到干扰比较严重，用的比较少。

        （3 ） GPIO_Mode_IPD 下拉输入，这种，直接管脚对地了，是有接收到的信号是高电平才有变化。

        （4 ） GPIO_Mode_IPU 上拉输入，这种，管教直接对3.3V了， 是有接收到的信号是低电平才有变化。

        如果按键的话，根据需要吧，根据自己外围电路来设置模式。我之前就是采用了GPIO_Mode_IPU，外面按键按下就对地了，来采集按键动作的。

        4种输出模式

        （1 ） GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

        （2 ） GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

        （3 ） GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

        （4 ） GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

        我一般是采用的推挽输出作为电源指示灯，信号指示等的指示作用的。

在开源电子网找的：在STM32中选用IO模式
        （1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
        （2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
        （3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
        （4） 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
        （5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
        （6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
        （7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
        （8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

        如果想象51那种进行位操作就需要用的下面一些程序。这个我也是之前设计程序时候总工他们给我的，详细的估计等我再学到这里可能会描述了。

        /* 利用“位带操作”，来实现单个位的操作*/
        #define BITBAND( addr,bitnum ) ( (addr & 0XF0000000) + 0X2000000 + ( (addr & 0XFFFFF)<<5 )+(bitnum<<2))
        #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
        #define BIT_ADDR( addr,bitnum ) MEM_ADDR(BITBAND(addr , bitnum))

        // IO映射
        #define GPIOA_ODR_Addr    ( GPIOA_BASE + 12 ) 
        #define GPIOB_ODR_Addr    ( GPIOB_BASE + 12 ) 
        #define GPIOC_ODR_Addr    ( GPIOC_BASE + 12 ) 
        #define GPIOD_ODR_Addr    ( GPIOD_BASE + 12 ) 
        #define GPIOE_ODR_Addr    ( GPIOE_BASE + 12 ) 
        #define GPIOF_ODR_Addr    ( GPIOF_BASE + 12 ) 
        #define GPIOG_ODR_Addr    ( GPIOG_BASE + 12 ) //这里是PA-PG的7组输出的地址设置

        #define GPIOA_IDR_Addr    ( GPIOA_BASE + 8 ) 
        #define GPIOE_IDR_Addr    ( GPIOE_BASE + 8 ) //这里是用到PA，PE的2组输入的地址设置

        #define PAout(n)    BIT_ADDR( GPIOA_ODR_Addr,n )
        #define PBout(n)    BIT_ADDR( GPIOB_ODR_Addr,n )
        #define PCout(n)    BIT_ADDR( GPIOC_ODR_Addr,n )
        #define PDout(n)    BIT_ADDR( GPIOD_ODR_Addr,n )
        #define PEout(n)    BIT_ADDR( GPIOE_ODR_Addr,n )
        #define PFout(n)    BIT_ADDR( GPIOF_ODR_Addr,n )
        #define PGout(n)    BIT_ADDR( GPIOG_ODR_Addr,n )//这里是PA-PG的7组中每一位的输出设置，n是0-15

        #define PAin(n)    BIT_ADDR( GPIOA_IDR_Addr,n )
        #define PEin(n)    BIT_ADDR( GPIOE_IDR_Addr,n )//这里是PA，PE的2组中每一位的输入设置，n是0-15 

      补：暂时就这些吧，我先学习到了这里，加上以前用的不多还真没注意那些I/O 的详细用法，只是用到的时候的一些设置，如果好用就那样不改了，现在看起来可能用的不标准，后面学到了更详细的在回来修改补充吧，寄存器目前看着有点晕乎，等以后使用时候再添加吧，毕竟我记得当时设计液晶的显示的时候，采用了并口通讯，因为管脚是已连续的，所以对于8位的输入输出，使用了寄存器设置。