Es_Study_Yu的博客

PID算法。使用C语言实现。已经封装为一个函数，两个结构体（参数与数据），只要配好参数结构体，直接调用函数就可以了。 代码也添加了一定的注释。需要PID的同学可以下载支持一下。有时间我会出一期PID算法实现的讲解。 .h代码（对外的封装接口） typedef struct { float kp; //比例系数 float ki; //积分系数 float kd_ex; //微分系数 ...