usb驱动开发1——学习准备

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#linux #运维 #服务器

于 2022-01-23 15:38:05 首次发布

本文介绍了Linux下USB驱动开发的学习准备，包括熟悉Linux驱动开发和USB协议规范。USB的发展经历了1.0、1.1、2.0几个阶段，其总线拓扑为树形结构，数据传输通过endpoint进行，分为控制、中断、批量和等时四种类型。在Linux系统中，USB驱动涉及物理设备、客户软件和系统软件三层，通信基于管道，由主机发起。

此系列是fudan_abc_优快云博客-Linux那些事儿之我是U盘,Linux那些事儿之戏说USB,Linux那些事儿之戏说USB领域博主博文的整理，同时加入了自己的理解。很敬佩fudan_abc的文章，仔细学习和分析受益很多。注：fundan_abc所分析linux内核代码所用的版本是2.6.22.6。

Q：学习linux下的usb通信要怎样进行？
熟悉linux驱动开发，同时需要了解usb协议规范，对照linux下的usb驱动代码慢慢分析和学习
Q：为什么要开发usb？
在usb出现以前，设备接口多样化（有串口、并口等），而usb可以实现这些接口的统一和标准化，USB是为了解决速度、扩展能力、易用性应景而生的
Q：usb规范的发展经历了哪些？
Usb的发展经历了1.0、1.1、2.0（在2009年之前）三个阶段。控制器OHCI和UHCI虽然支持的都是1.1的控制器，但是支持的硬件范围不一样。每个USB2.0 控制器带有3个芯片，根据设备的识别方式将信号发送到正确的控制芯片。我们可以将1.1设备连接到2.0的控制器上使用，不过它只能达到1.1的速度。同时也可以将2.0的设备连接到1.1的控制器上，不过不能指望它能以2.0的速度运行。ehci-hcd模块支持的是USB2.0控制器的高速模式.(参考Linux对USB1.1和2.0都是支持的，通过看drivers/usb/host目录下的Kconfig文件，我们可以知道内核里支持的控制器。)

Q：usb总线拓扑什么结构？
树形结构
在这里插入图片描述

Q：usb数据怎样传输？
USB大树要想茁长成长也离不开USB协议。USB总线是一个单主方式的实现，是一种轮询方式的总线。协议规定所有的数据传输都必须由主机发起，host controller初始化所有的数据传输，各种设备紧紧围绕在主机周围。
USB通信最基本的形式是通过USB设备里一个叫endpoint的端点（可以