
卡尔曼
ERTFYANG
这个作者很懒,什么都没留下…
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卡尔曼滤波
我是勤劳的搬运工,转自:1、http://blog.youkuaiyun.com/karen99/article/details/77717432、http://blog.youkuaiyun.com/tudouniurou/article/details/62775123、https://blog.youkuaiyun.com/xxyy142857/article/details/46972115---------...转载 2019-01-07 22:09:36 · 620 阅读 · 0 评论 -
协方差矩阵
1. 协方差定义X、Y 是两个随机变量,X、Y 的协方差 cov(X, Y) 定义为:其中: 、2. 协方差矩阵定义矩阵中的数据按行排列与按列排列求出的协方差矩阵是不同的,这里默认数据是按行排列。即每一行是一个observation(or sample),那么每一列就是一个随机变量。协方差矩阵:协方差矩阵的维度等于随机变量的个数,即每一个 observation 的维度。在...转载 2019-01-08 10:20:38 · 772 阅读 · 0 评论