Nginx模块初识

STMCubeMX使用TB6612驱动编码轮并进行测速 TB6612电机驱动模块通过IN1和IN2引脚控制电机的旋转方向,并通过PWM信号的占空比调节电机速度。代码示例展示了如何使用GPIO控制电机的正反转,以及如何动态调整PWM占空比实现速度控制。系统设计中,TB6612与编码减速电机连接,STM32CubeMX用于初始化GPIO和PWM输出。编码器接口配置使用TIM3进行测速,TIM4定时器用于速度计算。Keil软件中编写的代码包括编码轮计数值获取、速度计算、电机正反转控制以及小车运动控制等功能。通过OLED显示速度,并实现电机的调试与测试。 阅读详情

Nginx模块需要提前编译进Nginx的二进制文件中

了解模块配置项

模块何时被使用?

       有的模块编译进nginx中默认使用,有的模块使用相应的配置下项,配置正确时才会被使用

提供哪些变量

nginx模块官方文档

ngx_command_t:包含此模块的控制指令,以及这个指令处理的方法,可以跟什么样的参数

模块的顺序是非常重要的,有些模块跟其他模块冲突的话,先生效的模块会阻碍后生效的模块发挥作用

特点:

   高内聚,相应独立的功能在同一个模块中

   抽象:(配置,启停回调方法,子模块抽象)

   http,event,mail,stream

 

模块分类:

  

ngx_conf_module:负责解析nginx.conf文件

核心模块会定义出新的子类型模块

凡是带_core的模块,通常是包含此类模块的通用处理逻辑,比如event_core,ngx_http_core_module,ngx_stream_core_module,ngx_mail_core_module,每个模块都是有顺序的,核心模块肯定排在第一位

events:所有事件的处理方法,内聚为事件模块

http:http请求处理模块

mail:邮件处理模块

stream:流处理模块

 

给已经安装好的nginx添加新模块

1.查看之前的编译命令和已经安装的模块

nginx -V

2.切换进源码目录,查看需要添加的模块

cd /usr/local/src/nginx-1.8.0
./configure --help

3.重新编译并加入需要添加的模块

此处我需要的模块是--with-http_realip_module

./configure --prefix=/usr/local/nginx --with-http_stub_status_module --with-http_ssl_module --with-http_image_filter_module=dynamic --with-http_realip_module
make

【不要执行make install,否则会覆盖(如果你不想的话)】

不覆盖的原因是可以做版本回退

4.备份原文件

cp /usr/local/nginx/sbin/nginx /usr/local/nginx/sbin/nginx.bak

5.替换二进制文件

cp /usr/local/src/nginx-1.8.0/objs/nginx /usr/local/nginx/sbin/nginx

6.查看是否成功

nginx -V

注意: 如果其中有动态模块(dynamic),需要重新将动态模块替换进modules中

cp /usr/local/src/nginx-1.18.0/objs/ngx_http_image_filter_module.so /usr/local/nginx/modules/ngx_http_image_filter_module.so

 

2xmax96717+max96724+agx orin驱动代码 说明:这里主要解决max96717的设备地址和sensor地址映射,vc0->vc1多颗max96717+max96724使用配置思路如下: 1、改变max96717的pipez stream id,然后max96724的pipe绑定使用相应的stream id 2、max96717默认是vc0,把vc0改写成vc1\vc2\vc3,然后max96724再重新映射vc输出 阅读详情

相关推荐

RK3566基于Buildroot定制QT开发环境的完整指南

本文详细介绍了如何在RK3566开发板上使用Buildroot定制QT开发环境的完整流程。从基础环境搭建、Buildroot初始配置到QT模块选择与编译验证,提供了实战经验和常见问题解决方案,帮助开发者高效完成嵌入式Linux下的QT开发环境部署。

weixin_26804345的博客 358

菜鸟学习nginx之模块定义

今天开始介绍Nginx框架相关内容。 Nginx将所有功能进行模块化区分,按照功能统一编排,例如:事件模块,HTTP模块,邮箱模块,配置文件模块等。对于复杂模块,又支持子模块定义,例如HTTP模块中有ngx_http_header_filter_module等。Nginx为这些模块都进行统一的封装,保证接口的统一化。接下来我们来学习一下Nginx优良设计。 一、Nginx架构 我们先来看一下...

程序员的世界 878

机器学习中正则化项L1和L2的直观理解

正则化(Regularization) 机器学习中几乎都可以看到损失函数后面会添加一个额外项,常用的额外项一般有两种,一般英文称作ℓ1ℓ1\ell_1-norm和ℓ2ℓ2\ell_2-norm,中文称作L1正则化和L2正则化,或者L1范数和L2范数。 L1正则化和L2正则化可以看做是损失函数的惩罚项。所谓『惩罚』是指对损失函数中的某些参数做一些限制。对于线性回归模型,使用L1正则化的模型建叫做...

小平子的专栏 43万+

nginx源码分析--module模块的初始化

谈一下zeromq的整体架构: zeromq作为一种高性能的消息队列中间件,主要依赖于linux的异步机制,所有的操作全部在子线程中处理,不会阻塞主线程。 具体对线程的封装类: (1)io_thread: class io_thread_t : public object_t, public i_poll_events { public: io_thread_t (zmq::ctx_t *ctx_, uint32_t tid_); // Clean-up

mojianc的专栏 744

联想Y9000P安装Ubuntu20.04记录

联想Y9000P 2022安装Ubuntu20.04问题记录

Legendyyy的博客 7115

基于ESP32-S3的电子吧唧DIY:蓝牙传图、触摸交互与动态显示全解析

本文详细解析了如何利用ESP32-S3芯片DIY一个功能丰富的电子吧唧(智能徽章)。项目核心实现了通过蓝牙低功耗(BLE)接收手机小程序发送的图片,并存储至文件系统,最终在带触摸功能的TFT屏幕上进行动态显示与交互。教程涵盖了从硬件选型、软件开发环境搭建,到蓝牙通信、图片处理与触摸功能实现的完整步骤,并分享了实用的调试技巧,适合创客和嵌入式爱好者动手实践。

weixin_42510243的博客 674

面试知识点总结 - js 模块化

1. Es6 let fn1 = ()=>{ } export{ fn1, fn2 } import {fn1,fn2} from './detail.js'; 内容是对象,分隔符是逗号 export default{ name: "我是index.js", fn2: ()=>{ } } import index from "./index.js"; 2. commonJs(浏览器,服务器) 暴露exports 对象,默认是{} exports.xxx

weixin_42291794的博客 703

FPGA,关于安装使用libero IDE V9.2 及其gold floating license配置

3、license安装根据,下面的提示进行,跟随setting up the license server on a host教程操作。1、从官网下载Libero IDE v9.2(如下图中的Libero IDE v9.2 software)4、下载完成license解压包后还需要下载 Daemons license ,地址如下。(2)第一行并不是在内填写,而是直接用您电脑名替换掉(1)修改license.bat前四行是,其务必保持和案例位置相同(避免出错)............

JasonK的博客 4296

Nginx框架与模块

Nginx架构设计         Nginx架构设计的基础是高度的模块化设计. 除了少量的核心代码, 其他一切都是模块.           所有的模块都遵循同样的 ngx_module_t接口设计规范. 此结构体中的 ctx 成员是一个 void * 指针. 可以指向不同模块的不同数据, 一般用来表示在不同类型的模块中的一种类型模块所具备的通用性接口.           配置类型模块

博客 1116

内网环境下的高德地图离线化实战:从瓦片下载到交互功能集成

本文详细介绍了在内网环境中部署离线高德地图的完整实战方案。针对军工、能源、金融等对网络隔离与数据安全有严格要求的场景,文章核心解决了离线地图的两大基石:地图瓦片数据的高效下载与本地化,以及高德地图JS API的获取与插件集成。通过具体代码示例,进一步讲解了如何实现地图初始化、海量点标注与聚合、自定义图标及框选查询等核心交互功能,并分享了内网部署的路径配置、性能优化及法律合规等关键注意事项,为开发者在封闭网络环境下构建稳定、可控的地图应用提供了清晰指南。

Apple的专栏 394

使用STM32H7点亮RGB屏幕

希望本文能对你有所帮助!RGB屏幕是一种具有红、绿、蓝三种颜色通道的显示设备,通过控制每个通道的亮度,可以显示出丰富多彩的图像和动画。要使用STM32H7控制RGB屏幕,我们需要连接适当的引脚,并编写适当的代码来控制每个颜色通道的亮度。在主循环中,我们先点亮红色通道,然后延迟一段时间,接着点亮绿色通道,再延迟一段时间,最后点亮蓝色通道,并再次延迟。需要注意的是,示例代码中的延迟循环使用了一个简单的计数器实现,但实际应用中可能需要更精确的延迟方式,例如使用定时器中断或操作系统提供的延迟函数。

QoyOle的博客 923

nginx【21】Nginx的模块

Nginx之所以能有如此多的特性,是因为有大量的第三方开发者,在为它开发模块,Nginx之所以有这么丰富的生态圈,则是因为它的模块设计非常的优良,就比如TCP协议,它从上个世纪70年代设计至今,没有做过大的变动,接下来我们来看下nginx的模块设计究竟有什么高明之处? 理解Nginx模块, (1):首先我们要保证它是编译到我们nginx的binary的二进制文件的; (2):其次我们要了解,这个nginx模块究竟提供了哪些配置项? (3):还要了解模块何时被使用?因为有的模块只要编译进ngin

爱死亡机器人 1779

Unity引擎开发:复杂动作系统_动作捕捉数据的应用与整合

通过以上步骤,我们可以在Unity中有效地应用和整合动作捕捉数据,以实现更加真实和流畅的动画效果。从导入文件格式的选择,到预处理和优化,再到实时应用和调试验证,每一步都至关重要。希望本文能帮助你在Unity项目中更好地利用动作捕捉数据,提升动画质量和性能。

chenlz2007的博客 957

Nginx模块解析初识

源码之前,了无秘密!一、知其然开发一个Nginx模块,将自己的HTTP模块编译进Nginx三步走:1.编写实际开发的xxx.c文件2.编写的xxx.c文件目录下编写shell脚本的config文件,开发一个HTTP模块,config文件中必要的3个变量如下:ngx_addon_name:模块名称,只在configure执行时使用HTTP_MODULES:保存所有的HTTP模块名称,变量的...

weixin_30951389的博客 142

数学建模模型总结

这是本人在两年内准备参加数学建模竞赛搜集到的模型资料,已经经过了本人的筛选和整理,希望能够对准备参加数学建模竞赛的学弟学妹们提供一些帮助!

计算机控制技术及应用

《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术,以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索,主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式,计算机控制系统的数学描述与基本分析方法,以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。

初识nginx helloworld模块

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...

weixin_33805743的博客 146

WINCC7.3破解文件

WINCC7.3硬件够破解文件,有需要的下载!WINCC7.3硬件够破解文件,有需要的下载!

【Nginx】初识nginx---实现一个简单的http模块

Nginx是由俄罗斯软件工程师Igor Sysoev开发的一个高性能的HTTP和反向代理服务器,具备IMAP/POP3和SMTP服务器功能。Nginx最大的特点是对高并发的支持和高效的负载均衡,在高并发的需求场景下,是Apache服务器不错的替代品。目前,包括新浪、腾讯等知名网站已经开始使用Nginx作为Web应用服务器,淘宝开发的tengine也是基于Nginx开发的。

raiet 1965

ET2012新版免狗免安装绿色软件

ET2012新版免狗免安祖昂绿色软件。,新界面,新视觉,

nginx 源码学习笔记(一)——初识nginx helloworld模块

最近看完一本书,而且还是跟我一个学校的人写的关于nginx的内容,个人觉得内容可以更充实点,包括整本书的后半本没有太大的价值,但是总体来说还是不错的哈哈!(是不有点自恋),不费话了,今天记录下我刚刚编写的nginx hello_world模块内容,网上也没有源代码,就完全手敲了,累呀!   1.nginx模块 首先nginx和apache最大的不同就是nginx的模块不能够动态添加,需要在编

玩命写博客 9573

課程模塊

1.初識ngnix 2.ngnix架構基礎 3.詳解HTTP模塊 4.反向代理和負載均衡 5.ngnix的系統層性能優化 6.從源碼角度深入使用ngnix和OpenResty 转载于:https://www.cnblogs.com/mrcoderwrong/p/11595095.html...

a138916301的博客 60

nginx加载第三方模块的方法

这次主要讨论nginx如何加载第三方模块,已经对nginx非常熟悉的朋友可以跳过,该文章适合nginx初识者或者有相关疑问的同学。模块加载方式有两种,一种静态,另外一种是动态,即编译成一个.so动态库的方式。可以通过 nginx -V命令查看对应的第三方模块有没有被编译进去;

Foylc的博客 1733

Nginx 核心知识 150 讲

59 | access阶段:使用第三方做权限控制的auth_request模块。55 | preaccess阶段:对连接做限制的limit_conn模块。58 | access阶段:对用户名密码做限制的auth_basic模块。61 | precontent阶段:按序访问资源的try_files模块。56 | preaccess阶段:对请求做限制的limit_req模块。71 | 用过滤模块在http响应的前后添加内容:addition模块。137 | 使用stub_status模块监控Nginx的状态。

niwoxiangyu的博客 1220

Nginx初识

Nginx初识 master:配置文件分析和加载、管理worker、平滑升级; worker:处理用户请求; cache loader, cache manager:缓存加载和缓存管理 nginx的其它的二次发行版:tengine、OpenResty Nginx模块: 核心模块:core module 标准模块: HTTP modules: Standard HTTP m...

super2feng博乐世界 1584
上一篇: nginx 热部署
下一篇: Nginx的请求切换
error0318
博客等级 码龄9年 57粉丝 515原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值