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原创 图灵完备【走迷宫】

可以看到哈,这里就只有简单的六个指令,在这一关卡中我们需要用的指令有左转、右转、前进、交互这四个,其中交互是用来解锁通关大门的。在这边使用到的是走迷宫里的右手法则,让机器人始终沿着最右侧走,最终就能实现走到迷宫的出口处。没错,这就是不被吃掉的最后一步了,走迷宫关卡,那么怎么样才能过了这一关?代码就这么多,很简单哈,不过注意别写错机器码了哈。

2024-12-16 21:57:55 216

原创 一文速通WS2811/2812灯带 驱动方式GD32+GPIO

WS2812采用单线归零码的通讯方式,即利用高低电平的持续时间来确定0和1。这种通信方式优点是只需要一根通信线,缺点是对通信的时序要求较高。TH0TL0TH1TL1RES0码高电平时间0码低电平时间1码高电平时间1码低电平时间帧间隔,低电平时间220~350ns580~1000ns580~1000ns580~1000ns280us以上。

2024-12-16 16:14:02 2537

空空如也

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