tim是什么，有什么用，怎么用，channel是什么，有什么用，怎么用

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1. TIM 是什么？

• TIM = Timer 定时器外设
• STM32 内部有很多定时器，比如 TIM1、TIM2、TIM3 …
• 它们本质上是一个 计数器 + 控制逻辑，可以按设定的时钟源和分频值计数。

TIM 的主要作用：

1. 定时中断

   • 比如每 1ms 触发一次中断，用于任务调度、按键扫描。
   • （类似操作系统的“时钟节拍”）。

2. 输出 PWM

   • 用于电机调速、LED 灯调光。

3. 输入捕获

   • 捕获外部信号的高电平/低电平时间，用来测量频率/占空比（如超声波测距）。

4. 编码器接口

   • 可以直接读取旋转编码器的脉冲，实现转角/速度测量。

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2. TIM1 是什么？

• STM32 有多个定时器，其中：

  • TIM1 和 TIM8 → 高级定时器（支持互补 PWM、死区控制，常用于电机控制）。
  • TIM2 ~ TIM5 → 通用定时器。
  • TIM6、TIM7 → 基本定时器（只有中断功能，没有通道）。

👉 所以 TIM1 是一个高级定时器，功能最强大。

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3. Channel（通道）是什么？

• 定时器往往有多个 通道（Channel），每个通道可以独立配置模式。
• 例如 TIM1 有 4 个通道：Channel 1、2、3、4。

通道的作用：

1. PWM 输出模式

   • 一个定时器可以同时输出多个 PWM 信号（比如四路 LED 调光）。
   • TIM1_CH1 可以输出 PWM1，TIM1_CH2 可以输出 PWM2 …

2. 输入捕获模式

   • 不同通道可以接不同的输入信号，测量多个外部脉冲。

3. 比较输出模式

   • 定时器计数到某个值时，让通道输出一个翻转脉冲。

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4. 举个例子（PWM）

假设我们用 TIM1 的 Channel 1 产生一个 1kHz 的 PWM，50% 占空比。

• TIM1 作为计数器，决定 PWM 的频率。
• Channel 1 决定这个通道的 占空比 和输出波形。
• 引脚：在 STM32 芯片里，TIM1_CH1 对应某个 GPIO（如 PA8）。配置成复用功能后，就能在该引脚输出 PWM 波形。

代码示例（HAL 库）：

// 配置 TIM1
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 72-1;     // 分频，1 MHz 计数
htim1.Init.Period = 1000-1;      // 自动重装载，1 kHz PWM
HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

// 配置 Channel 1
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500;           // 占空比 = 500/1000 = 50%
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

// 启动 PWM
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

👉 PA8 引脚就会输出 1kHz、50% 占空比的 PWM 波形。

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5. 总结

• TIM：定时器外设，用来计数，可以做定时中断、PWM、捕获等。
• TIM1：STM32 的高级定时器，功能最强，常用于电机控制。
• Channel（通道）：定时器的“子通道”，可以独立输出 PWM 或做输入捕获。
• TIM1_CH1：就是 TIM1 的第一个通道，可以单独配置（比如输出 PWM 到某个引脚）。

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