人生

  1. 干不完的工作,停一停,放松心情;挣不够的钱财,看一看,身外之物;看不惯的世俗,静一静,顺其自然;生不完的闷气,说一说,心境宽广;接不完的应酬,辞一辞,有利健康;尽不完的孝心,走一走,回家看看;还不完的人情,掂一掂,量力而行;走不完的前程,缓一缓,漫步人生!
  2. 对同事,无论何时,都不要预设立场。即使那些看起来不面善,也未曾深交过的同事,也要抱有善望。毕竟,在这个世界上,没有多少人是主动大奸,或者大恶的,更何况是那些与我们有类似经历和理念,天天一起共事的同事们呢!
  3. 对那些不假思索就喜欢发表意见的人,或者说话和表达粗疏,欠缺义理的人,我以前会嘲笑,或者态度粗暴地回绝和反击。但现在,我开始渐渐学会了容忍。 因为,随着年龄渐长,我越来越多发现,以前我自以为独特、高明的见解,其实跟现在我眼里的他们一样粗梳和没有逻辑。我们,都是这样成长过来的。
  4. 一个人要一直晋升本人的境界,从而看得更高、更远,做事也更有效力,这请求人学会自发地学习跟踊跃的思考,只要才能进步,对环境变更的适应性增强,人必定可以在人群中居于上风位置。
  5. 要学会尊重别人的意见,无论他的意见可取,还是不可取;无论他的身份和职位高,还是低。这其实体现了我们是否理性,做事草不草率。如果能做得到,能不囿于他的身份和职位、态度和言辞而倾听和判断时,我们就会显得成熟、友善,并有亲和力。
  6. 学会享受并爱上自己的工作吧,这样,你就会快乐,并且知足。如果每天做工作而没有丝毫快乐,没有一点满足感,那才是人生大损失。想想看,几十年后, 当你垂垂老矣,只剩下回忆的时候,你想起来的竟然是不满、牢骚满腹,而不是快乐和享受快乐时的满足,是件多赔本、多划不来的生意。
  7. 我认为,人生有两个基点支撑:家庭与工作。如果一个人对工作总是不满意,不断抱怨,牢骚满腹,得过且过,能混则混,那么,他无法拥有欢乐富足的人生,很正常。因为,是他自己,主动放弃,或者毁掉了一半的人生。反之,对家庭,也是。
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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