Action Script中使用yahoo astra

本文介绍如何在ActionScript 3.0中使用Yahoo的Astra库替代缺失的Tree控件。包括下载Astra Flash支持库、安装扩展库管理工具、加载库等步骤。

自己写些东西,本来想用Action Script3.0的Tree控件的。My God!居然没有了,网上找了半天,说是不支持了,但幸好还有yahoo的astra第三方控件。

1.到http://developer.yahoo.com/flash/astra-flash/去下载astra_flash支持库。

2.做完上一步还不行,到http://www.adobe.com/exchange/em_download/ 下载flash cs3的扩展库管理工具,安装。

3.安装完之后,点击cs的help->Manage Extensions... 选择安装刚才下的库build目录下的Astra.mxp文件。

4.重新启动flash cs3.应该看得到Yahoo的UI库了。如果还看不到,Component面板右边的小三角有个reload菜单,就可以看得到了。

研究一下他们的code,最好自己实现一下。不过刚接触Action Script,不清楚为什么2.0还有的东西到3.0反而没有了呢?

<think>好的,用户想在Jetson Nano上配置和使用奥比中光Astra深度相机。我需要根据提供的引用信息来整理步骤。首先,引用3提到Jetson Nano需要下载ARM64的SDK,并用CMake编译。然后,引用4提到了安装ROS的Astra相机包,但可能需要注意ROS版本的问题,比如是否支持Melodic或Noetic。用户的环境是Ubuntu 18.04,所以可能对应ROS Melodic。 接下来,安装依赖项可能需要按照引用4中的命令,比如sudo apt-get install相关的ROS包。不过需要确认是否适用于Jetson Nano,因为不同的硬件可能有不同的兼容性。然后,配置udev规则,确保设备被正确识别,如引用3中提到的步骤。 之后,启动相机节点可能需要使用astra_launch,如引用4中的指令。用户可能需要通过launch文件来启动,并检查topic是否正确发布,如引用1中提到的camera/depth/image。如果遇到问题,可能需要检查权限或驱动是否正确安装。 最后,验证部分包括使用rostopic和rviz,确保数据流正常。用户可能还需要参考引用2中的Orbbec官网下载资源。需要确保步骤清晰,避免遗漏关键点,比如SDK的编译和ROS包的安装顺序。同时,提醒用户注意不同JetPack版本可能带来的影响,以及是否需要额外的依赖库。</think>### Jetson Nano上配置奥比中光Astra深度相机的步骤 #### 1. 安装系统依赖 在Ubuntu 18.04系统中需要先安装基础编译工具: ```bash $ sudo apt-get install build-essential cmake libudev-dev ``` #### 2. 下载SDK并编译 根据Orbbec官网提供的ARM64架构SDK进行安装[^3]: 1. 从官网下载对应版本的SDK(如AstraSDK-v2.2.1-Linux-ARM64.tar.gz) 2. 解压并编译: ```bash $ tar -xzvf AstraSDK*.tar.gz $ cd sdk_folder $ mkdir build && cd build $ cmake .. && make ``` #### 3. 配置UDEV规则 确保设备识别权限正确: ```bash $ sudo cp sdk_folder/56-orbbec-usb.rules /etc/udev/rules.d/ $ sudo udevadm control --reload-rules ``` #### 4. 安装ROS驱动 针对ROS Melodic环境(Ubuntu 18.04默认版本)安装相机驱动[^4]: ```bash $ sudo apt-get install ros-melodic-astra-camera ros-melodic-astra-launch ``` #### 5. 连接设备验证 ```bash $ lsusb | grep Orbbec # 应显示"2bc5: Astra Device" $ roslaunch astra_camera astra.launch # 启动相机节点 ``` #### 6. 数据可视化 - 深度图像查看: ```bash $ rostopic echo /camera/depth/image # 验证深度数据流[^1] $ rviz # 添加Image类型订阅该topic ```
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值