剑指offer之重建二叉树

本文介绍了一种通过前序遍历和中序遍历结果重建二叉树的方法,并提供了详细的C++实现代码。利用递归思想,根据前序遍历的第一个元素创建根节点,再在中序遍历中定位该元素,划分左右子树,最后递归构建整棵树。

问题:输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果,请重新建出该二叉树。假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都是不含重复的数字。例如:输入的前序遍历序列{1,2,4,7,3,5,6,8}和中序遍历序列{4,7,2,1,5,3,8,6},则重新建立二叉树并返回。

知识点:

前序遍历:父节点--左子节点--右子节点 (又叫先序遍历,先根遍历);

中序遍历:左子节点--父节点--右子节点 (又叫中根遍历);

解决思路:递归,根据前序遍历的第一个数字创建根节点;在中序遍历序列中找到根节点的位置,确定左、右子树节点数量;然后递归构建左、右子树。

具体代码:(C++)

typedef struct TreeNode{

    int val;

    TreeNode* left;

    TreeNode* right;

    TreeNode(int x):val(x),left(nullptr),right(nullptr){}

};

class Solution

{

public:

    TreeNode* reConstructBinaryTree(vector<int>pre,vector<int>vin)

    {

        if(pre.empty() || vin.empty() || pre.size() != vin.size())

                return nullptr;

         vector<int> left_pre,right_pre,left_vin,right_vin;

         TreeNode* node = new TreeNode(pre[0]);

         int left_length = 0;

        while(pre[0] != vin[left_length] && left_length < pre.size())

                ++left_length;      //左子树的长度

        for(int i=0;i<left_length;i++)

        {

                left_pre.push_back(pre[i+1]);       //左子树的前序序列 ,pre[0]为根节点

                left_vin.push_back(vin[i]);            //左子树的中序序列

        }

        for(int i=left_length + 1; i<pre.size();++i)

        {

                right_pre.push_back(pre[i]);        //右子树的前序序列

                right_vin.push_back(vin[i]);        //右子树的中序序列

         }

         node->left = reConstructBinaryTree(left_pre,left_vin); //递归创建左子树

          node->right = reConstructBinaryTree(right_pre,right_vin); //递归创建右子树


        return node;

    }

};

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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